单片机通用串口发送接收程序

只看该作者 · 2025-1-12 04:39

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               MS51单片机通用串口发送接收程序

数据包的帧格式为：第一字节为同步信号（SYNC）。
               第二字节为地址（ADDRESS）。
   第三字节为命令（COMMAND）。
   第四字节为数据块的长度（DATA SIZE），值为后面要传输的数据的字节数（0~255），
                  如果该帧没有额外的数据，则应为0。
   第五字节到第DATA SIZE + 4 字节为传输的数据（DATA）。
   最后一字节为校验和（CHECKSUM），累加校验，值为前面所以数据的累加。
************************************************************************************/
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

//定义FSA状态常量
#define FSA_INIT    0    //初始状态
#define FSA_ADDRESS 1    //接收地址状态
#define FSA_COMMAND 2    //接收命令状态
#define FSA_DATASIZE  3    //接收数据的字节数状态
#define FSA_DATA    4    //接收数据状态
#define FSA_CHECKSUM  5    //接收校验状态

//定义信号分析常量
#define  SYNC    0x33    //同步信号的定义，可以根据自己的需求改成其它值
#define  YOUR_ADDR 0x43    //定义自己系统的地址，可以根据自己的需求改成其它值

//定义输入命令
  //根据自己的需求定义相关的命令
  //For example:
  #define CMD_RESET    0x01
  #define CMD_START    0x02
  #define CMD_DISPLAY 0x03
  #define CMD_CLEAR    0x04
  #define CMD_ACK    0xFF

#define  RECV_TIMEOUT  10 //定义超时时间

unsigned char
recv_state = FSA_INIT, //当前状态
recv_timer = 0,       //时间计数
recv_chksum,          //保存当前输入的校验值
recv_ctr,             //接收数据缓冲区的索引
recv_buf[35];          //保存接收数据

unsigned char
trans_buf[7],          //输出数据缓冲区
trans_ctr,             //输出数据指针
trans_size,          //输出数据字节数
trans_chksum;          //输出数据的校验字节

//定义命令是否合法的查询表
unsigned char code valid_cmd[256] = { //如果输入命令有效则为1
0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //00 - 0F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //10 - 1F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //20 - 2F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //30 - 3F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //40 - 4F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //50 - 5F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //60 - 6F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //70 - 7F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //80 - 8F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //90 - 9F
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //A0 - AF
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //B0 - BF
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //C0 - CF
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //D0 - DF
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //E0 - EF
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, //F0 - FF
};

/*****************************************************************************************
功能：serial_int
描述：运行串口 FSA。
参数：无
返回：无
*****************************************************************************************/
void serial_int(void) interrupt 4
{
unsigned char data c;
if(_testbit_(TI) ) //输出中断
{
   trans_ctr++;    //输出缓冲区指针加1
  if(trans_ctr < trans_size) //数据是否输出完毕
  {
   if(trans_ctr == (trans_size - 1) ) //输出校验字节
{
   SBUF = trans_chksum;
}
else
{
   SBUF = trans_buf[trans_ctr];  //输出当前字节
trans_chksum += trans_buf[trans_ctr];  //更新校验字节
}
  }
}

if(_testbit_(RI) ) //接收中断
{
   c = SBUF;
  switch(recv_state)
  {
case FSA_INIT:
   if(c == SYNC)  //同步字节
{
      recv_state = FSA_ADDRESS; //下一个状态
   recv_timer = RECV_TIMEOUT;
   recv_chksum = SYNC;
}
break;

case FSA_ADDRESS:
   if(c == YOUR_ADDR)  //本系统的地址
{
      recv_state = FSA_COMMAND;
   recv_timer = RECV_TIMEOUT;
   recv_chksum += c;
}
else    //不是本系统的地址
{
      recv_state = FSA_INIT; //返回系统初始状态
   recv_timer = 0;
}
break;

case FSA_COMMAND:
   if(!valid_cmd[c])  //命令无效
{
      recv_state = FSA_INIT;  //返回系统初始状态
   recv_timer = 0;
}
else
{
      recv_state = FSA_DATASIZE;
   recv_chksum += c;
   recv_buf[0] = c; //保存命令
   recv_timer = RECV_TIMEOUT;
}
break;

case FSA_DATASIZE: //字节个数
   recv_chksum += c;
recv_buf[1] = c;
if(c) //是否有数据
{
      recv_ctr = 2;
   recv_state = FSA_DATA;
}
else
{
      recv_state = FSA_CHECKSUM;
}
recv_timer = RECV_TIMEOUT;
break;

case FSA_DATA: //读取数据
   recv_chksum += c;
recv_buf[recv_ctr] = c; //保存数据
recv_ctr++;
if ((recv_ctr - 2) == recv_buf[1] )  //数据接收完毕
{
      recv_state = FSA_CHECKSUM;
}
recv_timer = RECV_TIMEOUT;
break;

case FSA_CHECKSUM:
   if (recv_chksum == c) //校验字节核对正确
{
      c = 1;             //用c表面是否要建立应答信号
   //根据需要加入自己的命令处理程序
         //命令处理程序也可以在其它的函数实现，节省中断时间，具体做法是在此处置为一标志位
//在其它程序判断标志位是否执行命令处理程序
//For example:
//cmd_valid = 1;
      switch (recv_buf[0])
   {
   case CMD_RESET:
               break;
   case CMD_START:
         break;
   case CMD_DISPLAY:
         break;
   case CMD_CLEAR:
         break;
   case CMD_ACK:
         break;
   default:
         break;
   }
if (c)    //建立应答，可以根据自己的需要更改应答程序
{
      trans_buf[0] = SYNC; //信息头
      trans_buf[1] = YOUR_ADDR;
   trans_buf[2] = CMD_ACK;
   trans_buf[3] = 1;
   trans_buf[4] = recv_buf[1]; //被回应的命令
   trans_ctr = 0;             //设置缓冲区指针到第一个字节
   trans_size = 6;          //总共发送6个字节
   SBUF = SYNC;             //发送起始字节
   trans_chksum = SYNC;       //初始化校验值
}
}
default:    //复位FSA
   recv_timer = 0;
recv_state = FSA_INIT;
break;
  }
}
}