定时器中断：
配置一个定时器，使其在一定时间后产生中断。
在中断服务程序（ISR）中，执行与延时相关的操作或设置标志位。
主程序可以通过检查这个标志位来判断延时是否结束。
实时操作系统（RTOS）：
使用RTOS提供的延时函数，这些函数通常基于定时器中断或系统时钟。
RTOS能够管理多个任务，并在延时期间调度其他任务运行。
软件定时器：
实现一个软件定时器，该定时器在每次系统时钟中断时更新其计数器。
主程序可以检查软件定时器的值来判断延时是否结束。
状态机：
将系统实现为状态机，其中每个状态都有一个与之关联的延时。
在状态转换时，启动一个定时器或软件计数器来跟踪延时。
当延时结束时，系统进入下一个状态。
硬件定时器与软件配合：
使用单片机内置的硬件定时器来生成精确的延时。
通过读取定时器的值或使用定时器中断来检查延时是否结束。
轮询与休眠：
在不需要精确延时的情况下，可以通过轮询和休眠的方式来实现非阻塞延时。
主程序在检查某个条件（如标志位或硬件状态）时，如果没有满足条件，则进入低功耗休眠模式。
当条件满足时（如通过中断唤醒），主程序继续执行。 |
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