[STM32G4] 基于STM32G431的PWM电机控制系统设计

#include "main.h"

#include "stdio.h"



TIM_HandleTypeDef htim1;

UART_HandleTypeDef huart1;



uint32_t duty_cycle = 50; // 初始占空比为50%



// 更新PWM占空比

void Update_PWM_DutyCycle(uint32_t duty) {

    if (duty > 100) duty = 100;

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty * 10); // 假设定时器周期为1000

}



// UART发送函数

void UART_SendString(char *str) {

    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);

}



// 按键处理

void Handle_Button_Input(void) {

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) {

        if (duty_cycle < 100) duty_cycle += 10;

        Update_PWM_DutyCycle(duty_cycle);

        HAL_Delay(200); // 消抖

    }

    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) {

        if (duty_cycle > 0) duty_cycle -= 10;

        Update_PWM_DutyCycle(duty_cycle);

        HAL_Delay(200); // 消抖

    }

}



// 主程序

int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    MX_TIM1_Init();

    MX_USART1_UART_Init();



    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 开启PWM输出

    Update_PWM_DutyCycle(duty_cycle);



    char buffer[50];



    while (1) {

        Handle_Button_Input();



        // 通过UART反馈当前占空比

        sprintf(buffer, "Current Duty Cycle: %lu%%\r\n", duty_cycle);

        UART_SendString(buffer);



        HAL_Delay(100);

    }

}



// 时钟配置函数

void SystemClock_Config(void) {

    // 时钟配置代码略

}



// GPIO初始化函数

void MX_GPIO_Init(void) {

    // GPIO引脚配置代码略

}



// 定时器初始化函数

void MX_TIM1_Init(void) {

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};



    htim1.Instance = TIM1;

    htim1.Init.Prescaler = 79; // 假设系统时钟为80MHz

    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim1.Init.Period = 1000 - 1; // PWM频率为80kHz

    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);



    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);



    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 500; // 初始占空比为50%

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

}



// UART初始化函数

void MX_USART1_UART_Init(void) {

    huart1.Instance = USART1;

    huart1.Init.BaudRate = 115200;

    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {

        Error_Handler();

    }

}



// 错误处理函数

void Error_Handler(void) {

    while (1) {

    }

}