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[STM32F1]

GD32F103C8T6，使用ST标准库，CAN初始化失败

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楼主: fw19876311
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21楼
wahahaheihei| | 2025-2-11 10:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
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uint32_t timeout = 0xFFFF;

while ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0 && timeout--) ;

if (timeout == 0) {

    printf("CAN INIT failed: Timeout while entering Init mode.\r\n");

}

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22楼
wahahaheihei| | 2025-2-11 10:53 | 只看该作者
检查 PCLK1 是否 >= 8MHz
手动 CAN_DeInit(CAN1)
确保 GPIO 复用和重映射
手动退出 CAN_MCR_SLEEP
可以尝试上面的步骤，看看 CAN_Init 是否可以顺利通过 while 循环。

使用特权

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