STM32H745 的 FreeRTOS 是单核工作，还是双核工作（新手题）

1万 · 2025-1-15 15:59

在STM32CubeMX 中配置的时候，FREERTOS分为_M4和_M7，应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。

那实机运行RTOS的时候，运行的是单核还是双核？

这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来?

还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的？

另外运行RTOS的时候，SPI ，Uart，I2C等驱动程序需要自己写吗？

只看该作者 · 2025-2-11 01:36

在STM32CubeMX中配置FreeRTOS时，确实会根据Cortex-M4或Cortex-M7内核来区分配置，这主要是为了适配不同型号的STM32微控制器，这些微控制器可能搭载M4核、M7核，或者某些高端型号可能同时搭载双核（如Cortex-M4和Cortex-M7）

只看该作者 · 2025-2-11 02:36

如果STM32微控制器只搭载了一个核心（M4或M7），那么RTOS将只在该单核上运行

只看该作者 · 2025-2-11 03:37

对于同时搭载了Cortex-M4和Cortex-M7双核的STM32微控制器（如STM32F7系列中的某些型号），RTOS可以配置为在双核上运行

只看该作者 · 2025-2-11 04:29

这通常涉及到更复杂的任务分配和中断管理，以确保两个核心之间的有效协作和通信。然而，是否真正使用双核运行RTOS还取决于具体的应用需求和系统设计

只看该作者 · 2025-2-11 05:38

在STM32CubeMX中，RTOS的配置并不直接由“Interface”决定，而是由所选的STM32微控制器型号和其内核架构决定

只看该作者 · 2025-2-11 06:46

在配置RTOS时，应确保选择与所用微控制器型号相匹配的内核版本（_M4或_M7）

只看该作者 · 2025-2-11 07:37

STM32F745是一款搭载Cortex-M7内核的高性能微控制器。如果仅从内核角度来看，它只具备一个M7核，因此在运行RTOS时将是单核运行。然而，如果应用需求非常高，且STM32F745的性能不足以满足实时性要求，那么可能需要考虑使用其他搭载双核或多核的STM32型号

1万 · 2025-2-11 08:16

STM32H745的FreeRTOS是可以分别在M4和M7上独立运行的，但默认情况下是单核各自运行一个RTOS实例，不会自动形成双核协作。

1万 · 2025-2-11 08:17

CubeMX中的_M4和_M7配置就是分别为M4和M7核心生成各自的FreeRTOS代码，它们运行各自的任务，通信需要通过IPC机制（比如RPMsg）。

1万 · 2025-2-11 08:18

如果你想让两个核心协同工作，需要自己通过共享内存、消息队列等方式设计数据通信机制，否则两个核的FreeRTOS实例是彼此独立的。

1万 · 2025-2-11 08:19

SPI、UART、I2C等外设驱动程序在CubeMX中勾选相应模块后会自动生成基础代码，但如果有复杂需求，还是需要自己扩展。

1万 · 2025-2-11 08:20

一般来说M7核适合跑计算密集型任务，M4核可以用来处理简单控制任务或者外设数据收发任务，这样能更好地发挥双核的优势。

1万 · 2025-2-11 08:22

FreeRTOS并不会默认支持双核协作，CubeMX只是生成了两个核对应的配置代码，并没有把它们“联通”起来，需要你自己设计通信机制。

1万 · 2025-2-11 08:23

你可以试试用OpenAMP库来管理M4和M7之间的通信，它是ST推荐的多核通信方案，避免自己手动写太多低层代码。

1万 · 2025-2-11 08:24

单核还是双核运行RTOS，不仅取决于CubeMX配置，还看你是否需要双核并行的应用场景；如果只是基础任务分配，单核可能就够用了。

1万 · 2025-2-11 08:25

M4和M7核可以通过共享SRAM或外设实现数据交互，但在访问资源时要特别注意同步，避免数据竞争。

1万 · 2025-2-11 08:26

如果只是新手学习阶段，建议先在M7核上跑FreeRTOS，把外设搞清楚，再尝试双核协作会更容易上手。

只看该作者 · 2025-2-11 08:27

在STM32上运行RTOS时，SPI、UART、I2C等外设的驱动程序通常不需要自己从头开始编写。STM32CubeMX提供了丰富的HAL库（硬件抽象层库），这些库包含了各种外设的驱动程序接口

只看该作者 · 2025-2-11 09:48

一般来说，通过STM32CubeMX配置工具，可以方便地生成初始化代码和HAL库调用代码。因此，在配置好RTOS和所需外设后，STM32CubeMX可以自动生成包含RTOS任务和外设驱动程序的完整项目代码