基于STM32H743的USART通信详解

只看该作者 · 2025-1-22 07:54

STM32H743是一款高性能MCU，广泛应用于物联网、工业控制和嵌入式系统等领域。本文将以STM32H743为例，介绍USART通信的基本配置与实现方法，并提供完整的代码示例。

USART通信简介USART（通用同步异步收发器）是STM32的常用外设之一，支持串口通信功能，可以实现设备间的可靠数据传输。USART既支持同步通信，也支持异步通信，本文主要介绍异步通信。
在异步模式下，USART需要配置以下参数：

波特率（Baud Rate）：通信速度，通常为9600、115200等。
数据位（Data Bits）：每次发送的数据位数，常用8位。
停止位（Stop Bits）：标识数据包结束，常用1位。
校验位（Parity）：数据校验，可选奇校验、偶校验或无校验。

配置步骤

初始化GPIO：配置USART的TX和RX引脚为复用功能。
配置USART外设：设置波特率、数据位、停止位等参数。
实现发送和接收功能：通过轮询、中断或DMA方式进行数据通信。

下面以USART3为例，通信波特率为115200，使用HAL库实现一个简单的串口通信功能。

实现代码

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#include "main.h"



UART_HandleTypeDef huart3;



/* 初始化USART3 */

void MX_USART3_UART_Init(void)

{

    huart3.Instance = USART3;

    huart3.Init.BaudRate = 115200;                  // 设置波特率

    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;   // 数据位长度

    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;        // 停止位

    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;         // 无校验位

    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;            // 启用发送和接收

    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;   // 无硬件流控

    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}



/* 初始化GPIO */

void MX_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



    /* GPIO时钟使能 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();



    /* 配置USART3 TX（PB10）和RX（PB11）引脚 */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}



/* 主函数 */

int main(void)

{

    uint8_t data[] = "Hello, USART3!\r\n";



    HAL_Init();

    SystemClock_Config();



    MX_GPIO_Init();

    MX_USART3_UART_Init();



    while (1)

    {

        // 发送数据

        HAL_UART_Transmit(&huart3, data, sizeof(data) - 1, HAL_MAX_DELAY);



        // 接收数据

        uint8_t recvData[100] = {0};

        if (HAL_UART_Receive(&huart3, recvData, 100, 1000) == HAL_OK)

        {

            // 回显接收到的数据

            HAL_UART_Transmit(&huart3, recvData, strlen((const char*)recvData), HAL_MAX_DELAY);

        }



        HAL_Delay(1000);  // 延时1秒

    }

}