【STM32L562E-DK试用】4.UART通讯与硬件CRC

只看该作者 · 2025-1-22 21:16

UART在嵌入式领域应用的非常广泛，这块板子引出了一路串口接到了STLink的串口上，倒也省得再找USB转串口了，直接用这个测试一下串口功能

在之前生成的工程中已经配置好了串口的IO

默认的串口配置参数如图

尝试直接通过串口发送数据到PC，看看通讯是否正常，串口的初始化代码STM32CubeMX已经帮我们写好了，直接调用发送方法就行了

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void AppUartSendStr(char *str)

{

    while(*str != '\0')

    {

        LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)*str);

        while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));

        str += 1;

    }

}

void AppUserLoop(void)

{

    LL_mDelay(1000);

    AppUartSendStr("STM32L562E-DK试用 code by yuyy1989");

}

开发板连接到PC后会出现一个虚拟串口设备

打开串口通讯软件，配置好串口参数，观察是否有数据发送过来，运行效果如图

顺便完成一下重定向printf到串口，以方便后面调试，打开keil工程设置勾选use microlib

在文件中包含stdio.h头文件，然后重写fputc

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int fputc(int ch, FILE *f)

{

    LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)ch);

    while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));

    return 0;

}

uint8_t count = 0;

void AppUserLoop(void)

{

    LL_mDelay(1000);

    printf("【STM32L562E-DK试用】printf测试%d code by yuyy1989",count++);

}

写完代码后选择rebuld重新完整编译一次，不然可能会报错，运行效果

接下来实现串口的中断接收功能，生成的工程默认是没有开启中断的，打开STM32CubeMX开启串口中断

重新生成代码，和之前的定时器一样，需要手动使能串口中断，这里开启接收中断和空闲中断

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LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);

LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);

触发空闲中断后将接收到的数据原样发送回去

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#define UART_BUFFER_LEN 100

uint8_t uart_buffer[UART_BUFFER_LEN] = {0};

uint8_t uart_rxlen = 0;

uint8_t uart_rxfin_flag = 0;

void USART1_IRQHandler(void)

{

    if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1))

    {

        uart_buffer[uart_rxlen] = LL_USART_ReceiveData8(USART1);

        uart_rxlen += 1;

        if(uart_rxlen == UART_BUFFER_LEN)

        {

            uart_rxfin_flag = 1;

            LL_USART_DisableIT_RXNE(USART1);

        }

    }

    if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))

    {

        uart_rxfin_flag = 1;

        LL_USART_DisableIT_RXNE(USART1);

        LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);

    }

}

void AppUserLoop(void)

{

    uint8_t txindex = 0;

    if(uart_rxfin_flag > 0)

    {

        while(txindex < uart_rxlen)

        {

            LL_USART_TransmitData8(USART1,uart_buffer[txindex]);

            while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));

            txindex += 1;

        }

        uart_rxfin_flag = 0;

        uart_rxlen = 0;

        LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);

    }

}

运行效果如图

STM32L562内置有CRC计算模块，可以快速产生CRC码，从而验证数据的完整性和正确性，这个功能在数据通信领域尤为重要，因为它可以确保数据在传输过程中的准确性，例如MODBUS就要用到CRC16，接下来配置CRC功能，将串口接收到的数据进行CRC16-MODBUS校验再通过串口输出结果
打开STM32CubeMX开启CRC，要关闭默认多项式和初始值才能自定义配置多项式和初始值，多项式要注意X16这位不用输入也输入不进去，输入数据按字节翻转，开启输出数据翻转

代码实现计算串口接收到数据的CRC并用printf打印到串口，串口接收部分不用动，将前面的发送过程改一下加入CRC校验过程

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void AppUserLoop(void)

{

    uint16_t crc_result = 0;

    if(uart_rxfin_flag > 0)

    {

        LL_CRC_ResetCRCCalculationUnit(CRC);

        while(txindex < uart_rxlen)

        {

            LL_CRC_FeedData8(CRC,uart_buffer[txindex]);

            txindex += 1;

        }

        crc_result = LL_CRC_ReadData16(CRC);

        printf("【STM32L562E-DK试用】CRC计算结果：%04X code by yuyy1989",crc_result);

        uart_rxfin_flag = 0;

        uart_rxlen = 0;

        LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);

    }

}

计算结果和网页工具比对，结果一致