PendSV中断以及其用法

发表于 2025-9-18 21:11

在PendSV中断服务例程中，实现上下文切换和任务调度的逻辑。

发表于 2025-9-19 07:58

在多任务系统中，当需要从一个任务切换到另一个任务时，PendSV中断会被触发，以保存当前任务的上下文并恢复下一个任务的上下文。

发表于 2025-9-19 08:32

切换操作在系统 “空闲窗口” 执行，提高可靠性

发表于 2025-9-19 09:17

不同优先级的任务切换能够有序进行

发表于 2025-9-19 09:41

PendSV中断是ARM Cortex系列处理器的标准功能，支持大多数嵌入式操作系统

发表于 2025-9-19 10:49

PendSV中断是任务调度的核心触发点

发表于 2025-9-19 12:03

避免中断嵌套

发表于 2025-9-19 13:15

通过延迟执行，PendSV中断能够避免与其他高优先级中断冲突，从而提高系统的实时性。

发表于 2025-9-19 14:16

PendSV中断是Cortex-M内核的“系统级中断”，其设计目的是解耦SysTick计数器溢出与实际中断处理。

发表于 2025-9-19 14:36

从新任务堆栈中恢复寄存器状态，切换堆栈指针（PSP），返回新任务执行。

发表于 2025-9-19 15:05

任务切换通常由PendSV中断完成。

发表于 2025-9-19 21:23

PendSV中断可以被挂起（pending），直到当前执行的异常处理完成后才会响应。

发表于 2025-9-20 08:59

可挂起的系统调用异常，其优先级可通过编程设置。与其他中断不同

发表于 2025-9-20 09:44

任务切换不会干扰高优先级中断的处理

发表于 2025-9-20 10:32

PendSV中断的核心功能是支持操作系统的上下文切换。

发表于 2025-9-20 11:29

PendSV中断处理函数中，RTOS会执行任务调度算法，选择下一个要运行的任务，并保存当前任务的上下文，加载新任务的上下文。

发表于 2025-9-20 13:00

PendSV中断的优先级可调，能够适应不同的任务调度需求。

发表于 2025-9-20 14:19

PendSV中断应在所有其他中断处理完毕后执行。

[牛人杂谈] PendSV中断以及其用法