本帖最后由 lihuasoft 于 2025-1-30 16:37 编辑
极海的APM32M3514作为一款BLDC/PMSM电机控制专用MCU芯片，它的资源到底怎样呢？对此，我选择2款相似芯片做个对比（国产进口各1款）。
认真写一篇评估贴并不容易，需要耗费几乎一整天时间。本人水平很有限，以下如有不当，请批评、谅解和指正。
首先需要说明两点：
第一，APM32M3514是一款专用MCU（注：我觉得，称为Soc或专用MCU都可以，我更倾向于它是MCU），它与通用MCU不是一种东西，是没有可比性的。
比如STM32F303、GD32F303，这些通用MCU虽然也出现在电机控制场景，但它们需要在电路设计时考虑添加MOS预驱电路、LDO等，这就导致难以缩小PCB尺寸，不适用于空间要求较高的应用场景，比如：电动工具、家电、四轴飞行器、工业模块、风机水泵等。同时，也导致电路寄生EMI问题、BOM成本升高等。
而APM32M3514集成了MOS预驱、LDO，可以简化原理图设计、节省PCB空间、降低BOM成本、避免EMI问题，好处多多。
第二，APM32M3514的电机控制算法是官方软件库+部分硬件集成的方式实现的，这与完全集成硬件算法的又不同，二者在这一点上没有可比性。硬件库虽然进一步简化了软件工程，但缺乏灵活性，也不利于算法的迭代升级，其实缺陷是明显的。个人认为仅把数学计算和SVPWM集成为硬件算法，既提升了运算速度、降低了编程难度，又最大程度保留了灵活性。退一步讲，各有利弊，没有高下。
本人在前几年了解过国产某岹的无刷电机控制芯片，因其内核是8051，就没有继续深入了解。
而某岹是国内电机控制MCU界比较有名气的了，要比较，总是绕不开的。于是我选了某岹比较高端的FU6861和意法半导体的STSPIN32F0A这两个芯片做比较。
从上述对比可以看出：
1、APM32M3514的内核是32位的M0+核，比FU6861用的8051核要高级很多，比ST的M0也要新得多。另外，其实M0+是个很新的核。同时，M内核与生俱来的调试仿真、NVIC等特性也一并拥有了。对于大量熟悉CortexM内核MCU的开发者来说，可以光速入门这个专用MCU，大大降低时间成本。
2、APM32M3514的主频要高出很多，这对于控制、通信和算法都有很大好处。
3、APM32M3514的ROM和RAM资源都明显优越。
4、在算法支持上，APM32M3514既不是纯软算法库，也不是纯硬算法核，可以说做了取舍，恰到好处。
5、APM32M3514多了一路CAN，如虎添翼。
6、集成运放多1路，正好可以作为偏置电压的跟随器使用。
综合来看，APM32M3514其实是一款偏高配的电机控制专用MCU，性能优秀。
以上几款芯片的数据手册、与FOC控制有关的2篇pdf文档，如有需要，劳驾您回复一下本贴，即可看到下载链接：
（下载链接回贴可见）
目前，APM32M3514仅有2个型号，方兴未艾：
下图是APM32M3514的内部框图：
最后上一张APM32M3514评估板的照片：
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