在嵌入式系统里，低端MCU的资源受限是个头疼的事儿，但咱们可以想办法优化它的实时性能。
任务调度很关键。就像安排一群人干活儿一样，得把紧急重要的任务先安排好。可以根据任务的截止时间和重要性来排序，优先处理那些马上就得完成的关键任务，这样就能保证系统在关键时刻不掉链子。
中断优先级管理也不能马虎。中断就像是突然打来的紧急电话，得分清楚哪些中断更重要。比如电源故障中断肯定要比普通的传感器数据更新中断优先级高。合理设置中断优先级，确保重要的中断能及时响应，不耽误事儿。
内存管理更是重中之重。内存就像口袋里的钱，得精打细算。可以采用内存池的方式，提前划分好不同大小的内存块，用的时候直接拿，避免频繁的内存分配和释放操作浪费时间。还要及时回收不再使用的内存，别让没用的东西占着地方。
还有代码优化也不能少。去掉那些不必要的计算和复杂的算法，在不影响功能的前提下，让代码跑得更快。
另外，硬件方面也能想想办法。比如合理利用缓存，把常用的数据放在缓存里，减少访问内存的时间。
总之，在资源受限的环境中，要全方位地考虑各种因素，通过合理的任务调度、中断优先级管理、内存管理等技术手段，让系统在高负载下也能有条不紊地按时响应，就像一个高效的团队，在困难条件下也能出色地完成任务！ | 
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