今天有客户反应，我们没有提供双CAN的标准外设库例子，我以为大家都在用HAL库了
于是，拿了ST的CAN例子，稍微花了点时间，把它移值到了我们的FCM32F092上面，增加了第二个CAN的收发。
移值很简单，就以下步骤：
本例子演示了如何在stm32f091上增加第二个CAN，即移值到fcm32f092xx。
本例子移值自STM32F0xx_StdPeriph_Examples/CAN/CAN_Networking
1 拷贝工程STM32F0xx_StdPeriph_Templates，并在Keil中将工程目标(Project Targets)从STM32F091重命名为FCM32F092。
（此修改无实际用处，只是为了和STM32F091进行区分）
2 工程设定中将RAM大小修改为0x6000（24KB）
3 将STM32F0xx_StdPeriph_Examples/CAN/CAN_Networking目录下的h和c拷贝过来并覆盖原来的
4 添加Utilities\STM32_EVAL\STM32072B_EVAL\stm32072b_eval.c
5 工程选项中，添加包含路径：
..\..\..\Libraries\CMSIS\Include
..\..\..\Utilities\STM32_EVAL\STM32072B_EVAL
..\..\..\Utilities\STM32_EVAL\Common
6 编译工程，保证无错误。
*** 以上修改，为建立CAN_Networking工程的必要操作，并未涉及移植到FCM32F092相关内容 ***
7 修改can相关驱动及定义，增加CAN2
（某些文件为只读，请去掉只读属性）
7.1 stm32f0xx_can.h
#define IS_CAN_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == CAN) || ((PERIPH) == CAN2))
7.2 stm32f0xx_can.c
void CAN_DeInit(CAN_TypeDef* CANx)
{
// 增加CANx的判断，以及对应CAN2的去初始化
}
7.3 stm32f0xx_rcc.c
增加CAN2相关的位定义，可搜索CAN2。相关内容从fcm32f096xc.h拷贝。
7.4 stm32f0xx.h
增加CAN2相关的定义，可搜索CAN2。
增加filter相关位的定义，原单个CAN为14个，增加到28个。
8 main.c
增加CAN2初始化：时钟、GPIO、过滤器、中断相关
增加CAN2发送
9 stm32f0xx_it.c
CAN中断函数中，增加对CAN中断标志的判断，再进行相关CAN的处理。即：如果是CAN1的中断标志，则操作对象为CAN1；如果是CAN2的中断标志，则操作对象为CAN2。
本例中，只开启了一个中断位，因此只判断了一个标志位。
工程为Projects\FCM32F0xx_StdPeriph_2x_bxCAN，CAN1 & CAN2都可收发。可根据需要修改CAN引脚。
STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.6.0_bxCANx2.zip
(2.76 MB)
FCM32F092xBxC-C_datasheet_CH_0.11.pdf
(3.36 MB)
|
楼主
标题置顶
标题高亮
