SSC 配置 ESC 接口切换为并口 / 80/68 总线 / 直连 I/O 的核心逻辑:
寄存器层面修改 SSC_CTRL 的接口模式位,选择并行 / 总线 / I/O 模式;
并口 / 80/68 总线需配置地址 / 数据分离引脚、读写使能时序;
直连 I/O 则映射 ESC 数据到通用 I/O 口,关闭 SPI 时钟 / 片选;
适配总线时序参数(如建立 / 保持时间),禁用 SPI 相关中断,启用并行接口中断。
总结
核心是修改 SSC_CTRL 寄存器切换接口模式位;
并口 / 总线需配置时序与引脚分离,直连 I/O 映射到通用口;
适配时序并切换中断类型,禁用 SPI 相关配置。
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