STM32 FOC控制教程文档

发表于 2026-2-13 16:02

如果编码器的零点和定子磁场的零点没对准，电机不仅转不起来，还会疯狂飞车或反转。

发表于 2026-2-14 12:42

进线电压过高或欠压都要停止。特别是再生制动时，电机发电会导致母线电压飙升，必须有泄放电阻或停止控制。

发表于 2026-2-14 14:25

精确初始角度对齐，优化PID参数与观测器

发表于 2026-2-15 16:45

不要只依赖软件！软件跑飞时谁也救不了你。

发表于 2026-2-16 12:22

Foc技术关键在实时电流检测，此处易出错，务必细心。

发表于 2026-2-24 18:29

运行FOC需硬件保护，否则直通易烧毁逆变器，请确保安全！

发表于 2026-2-27 11:30

FOC技术需硬件保护，否则一次故障可能烧毁逆变器。

[Motor Control] STM32 FOC控制教程文档