STM32 FOC控制教程文档

发表于 2026-2-9 17:41

Clarke/Park变换需注意浮点运算误差累积，建议使用Q格式定点数运算并定期校准偏移量

发表于 2026-2-10 11:12

OC将三相电机控制变直流，实现调速。

发表于 2026-2-10 12:49

MOSFET/IGBT 驱动：死区时间设置合理

发表于 2026-2-10 13:50

多级保护，快速响应

发表于 2026-2-11 10:25

在PWM的零电压矢量时刻采样，能更精确地获取电机相位信息。

发表于 2026-2-11 20:00

坐标变换和 SVPWM 优先用STM32 DSP 库，减少手动编写的精度误差和运算量

发表于 2026-2-12 16:36

编码器线要屏蔽，别靠PWM线，正交解码更准。

发表于 2026-2-12 17:32

根据电流方向和占空比，在计算出的占空比上加上或减去死区时间。如果不补偿，电流过零时会有明显的“台阶”畸变，导致电机噪音。

发表于 2026-2-12 19:58

算法、代码、性能不断改进

发表于 2026-2-12 22:37

MOSFET 开关损耗大，发热严重，STM32 的中断处理压力变大。

发表于 2026-2-13 10:18

电流采样必须同步 PWM 中点，并做好零点和幅值校准，这是 FOC 精准控制的前提

发表于 2026-2-13 16:02

如果编码器的零点和定子磁场的零点没对准，电机不仅转不起来，还会疯狂飞车或反转。

发表于 2026-2-14 12:42

进线电压过高或欠压都要停止。特别是再生制动时，电机发电会导致母线电压飙升，必须有泄放电阻或停止控制。

发表于 2026-2-14 14:25

精确初始角度对齐，优化PID参数与观测器

发表于 2026-2-15 16:45

不要只依赖软件！软件跑飞时谁也救不了你。

发表于 2026-2-16 12:22

Foc技术关键在实时电流检测，此处易出错，务必细心。

发表于 2026-2-24 18:29

运行FOC需硬件保护，否则直通易烧毁逆变器，请确保安全！

发表于 2026-2-27 11:30

FOC技术需硬件保护，否则一次故障可能烧毁逆变器。

发表于 2026-6-2 11:06

学习一下

[Motor Control] STM32 FOC控制教程文档