AT32F421使用DMA+USART

只看该作者 · 2025-2-28 15:48

USART引脚配置[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]：将USART的TX（发送）和RX（接收）引脚设置为复用功能模式。

gpio_init_type gpio_init_struct;

// 使能GPIO时钟（例如USART1使用PA9/PA10）

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

// 配置TX引脚为复用推挽输出

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

// 配置RX引脚为浮空输入

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

初始化USART

[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]配置USART的基本参数（波特率、数据位、停止位等），并启用DMA发送/接收功能：

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usart_init_type usart_init_struct;

// 使能USART时钟

crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

// 配置USART参数

usart_init_struct.baud_rate = 115200;

usart_init_struct.word_length = USART_WORD_LENGTH_8B;

usart_init_struct.stop_bits = USART_STOP_BITS_1;

usart_init_struct.parity = USART_PARITY_NONE;

usart_init_struct.mode = USART_MODE_TXRX;

usart_init(USART1, &usart_init_struct);

// 使能USART

usart_enable(USART1, TRUE);

DMA发送配置（内存到USART）
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dma_init_type dma_init_struct; // 使能DMA时钟 crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE); // 配置DMA通道（根据数据手册选择对应USART的DMA通道，例如USART1_TX用DMA1_CH4） dma_reset(DMA1_CHANNEL4); dma_default_para_init(&dma_init_struct); dma_init_struct.direction = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL; dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE; dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE; dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE; // 内存地址自增 dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE; dma_init_struct.loop_mode_enable = FALSE; // 非循环模式 dma_init_struct.peripheral_address = (uint32_t)&USART1->dt; // USART数据寄存器地址 dma_init(DMA1_CHANNEL4, &dma_init_struct); // 使能USART的DMA发送请求 usart_dma_transmitter_enable(USART1, TRUE);
DMA接收配置（USART到内存）复制
// 配置DMA通道（例如USART1_RX用DMA1_CH5） dma_reset(DMA1_CHANNEL5); dma_default_para_init(&dma_init_struct); dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY; dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE; dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE; // 循环模式（持续接收） dma_init_struct.peripheral_address = (uint32_t)&USART1->dt; dma_init(DMA1_CHANNEL5, &dma_init_struct); // 使能USART的DMA接收请求 usart_dma_receiver_enable(USART1, TRUE);
启动DMA传输发送数据复制
// 设置内存地址和传输数据量 dma_memory_address_config(DMA1_CHANNEL4, (uint32_t)tx_buffer); dma_transfer_number_config(DMA1_CHANNEL4, tx_buffer_size); // 启动DMA传输 dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL4, TRUE);
接收数据
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// 设置接收缓冲区 dma_memory_address_config(DMA1_CHANNEL5, (uint32_t)rx_buffer); dma_transfer_number_config(DMA1_CHANNEL5, rx_buffer_size); // 启动DMA接收（循环模式） dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL5, TRUE);