【STM32H745I-DISCO试用】移植FreeRTOS系统

/*

 * FreeRTOS V202212.01

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 *

 * https://www.FreeRTOS.org

 * https://github.com/FreeRTOS

 *

 */





#ifndef FREERTOS_CONFIG_H

#define FREERTOS_CONFIG_H



#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)

        #include <stdint.h>

        extern uint32_t SystemCoreClock;

#endif



/*-----------------------------------------------------------

 * Application specific definitions.

 *

 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and

 * application requirements.

 *

 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE

 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.

 *

 * See http://www.freertos.org/a00110.html

 *----------------------------------------------------------*/



#define configUSE_PREEMPTION                                        1

#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        0

//#define configUSE_QUEUE_SETS                                        1

#define configUSE_IDLE_HOOK                                                0

#define configUSE_TICK_HOOK                                                0//1

#define configCPU_CLOCK_HZ                                                ( SystemCoreClock )

#define configTICK_RATE_HZ                                                ( ( TickType_t )1000 )

#define configMAX_PRIORITIES                                        ( 5 )

#define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( unsigned short ) 130 )

#define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ( ( size_t ) ( 20 * 1024 ) )

#define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        ( 10 )

#define configUSE_TRACE_FACILITY                                1

#define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                                        1

#define configUSE_MUTEXES                                                1

#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8

#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0//2

#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1

#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0//1

#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                        0

#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1



/* The full demo always has tasks to run so the tick will never be turned off.

The blinky demo will use the default tickless idle implementation to turn the

tick off. */

#define configUSE_TICKLESS_IDLE                                        0



/* Run time stats gathering definitions. */

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS        0



/* This demo makes use of one or more example stats formatting functions.  These

format the raw data provided by the uxTaskGetSystemState() function in to human

readable ASCII form.  See the notes in the implementation of vTaskList() within

FreeRTOS/Source/tasks.c for limitations. */

#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1





/* Software timer definitions. */

#define configUSE_TIMERS                                1

#define configTIMER_TASK_PRIORITY                2//( configMAX_PRIORITIES - 1 )

#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                10//5

#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH        ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )



/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero

to exclude the API function. */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                1

#define INCLUDE_vTaskDelete                                1

#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources        1

#define INCLUDE_vTaskSuspend                        1

#define INCLUDE_vTaskDelayUntil                        1

#define INCLUDE_vTaskDelay                                1

#define INCLUDE_eTaskGetState                        1

#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall        1



/* Cortex-M specific definitions. */

#ifdef __NVIC_PRIO_BITS

        /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */

        #define configPRIO_BITS                       __NVIC_PRIO_BITS

#else

        #define configPRIO_BITS                       4        /* 15 priority levels */

#endif



/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"

function. */

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15



/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service

routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT CALL

INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER

PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */

#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5//4



/* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic

to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!

See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )



/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS

standard names. */

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler



/* Prevent the inclusion of items the assembler will not understand in assembly

files. */

//#ifndef __IAR_SYSTEMS_ASM__



//        /* Library includes. */

//        #include "stm32f7xx_hal.h"



//        extern uint32_t SystemCoreClock;



//        /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h

//        header file. */

//        extern void vAssertCalled( uint32_t ulLine, const char *pcFile );

//        #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ )



//#endif /* __IAR_SYSTEMS_ASM__ */



#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

#include "main.h"



#define START_TASK_PRO                tskIDLE_PRIORITY + 1                                

#define START_STK_SIZE                256

TaskHandle_t StartTask_Handler;



#define TASK1_PRIO              tskIDLE_PRIORITY + 2                   

#define TASK1_STK_SIZE          256                 

static TaskHandle_t                    Task1Task_Handler = NULL;  

           

#define TASK2_PRIO              tskIDLE_PRIORITY + 3                   

#define TASK2_STK_SIZE          256              

static TaskHandle_t                    Task2Task_Handler = NULL;  



#define TASK3_PRIO              tskIDLE_PRIORITY + 4                   

#define TASK3_STK_SIZE          256                

static TaskHandle_t                    Task3Task_Handler = NULL;  





void start_task(void *pvParameters); 

void task1(void *pvParameters);  

void task2(void *pvParameters);

void task3(void *pvParameters);



void task_create(void)

{

        

        //start_task

        xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  

                                                        (const char*    )"start_task",                

                                                        (uint16_t       )START_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )START_TASK_PRO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);    



        vTaskStartScheduler();

}



void start_task(void *pvParameters)

{

        taskENTER_CRITICAL(); 

        //task1

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  

                                                        (const char*    )"task1",                

                                                        (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         

                                                        (void*          )NULL,                   

                                                        (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);    

        //task2

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  

                                                        (const char*    )"task2",                

                                                        (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        

                                                        (void*          )NULL,                  

                                                        (UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 

                                                        

        //task3-lvlg

        xTaskCreate((TaskFunction_t )task3,                  

                                                        (const char*    )"task3",                

                                                        (uint16_t       )TASK3_STK_SIZE,        

                                                        (void*          )NULL,                  

                                                        (UBaseType_t    )TASK3_PRIO,             

                                                        (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 

        taskEXIT_CRITICAL();

                                                        

                                                        

        vTaskDelete(StartTask_Handler);                                                

}



//task1

void task1(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {

        printf("task1 run ...\r\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}



//task2

void task2(void *pvParameters)

{ 

    while (1)

    {        

        printf("task2 run ...\r\n");

        vTaskDelay(100);

    }

}



//task3

void task3(void *pvParameters)

{ 

                while (1)

                {        

                                printf("task3 run ...\r\n");

                                vTaskDelay(100);

                }

}

#include "main.h"

#include "usart/usart.h"

#include "led/led.h"



#ifndef HSEM_ID_0

#define HSEM_ID_0 (0U) /* HW semaphore 0*/

#endif



void SystemClock_Config(void);



static void CPU_CACHE_Enable(void);

static void MPU_Config(void);





int main(void)

{

        MPU_Config();

        CPU_CACHE_Enable();

  HAL_Init();

        SystemClock_Config();

  __HAL_RCC_HSEM_CLK_ENABLE();

  

        HAL_HSEM_FastTake(HSEM_ID_0);   

        HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,0);



        init_led();

        init_uart3(115200);

        

        task_create();



  while (1)

  {

  }

}