为了提高实时性，我们可以采用以下的方式
方法一: 抑制串口终端打印，输入以下以下命令：
echo 1 > /proc/sys/kernel/printk
方法二：禁止内存过度使用，输入以下命令：
echo 2 > /proc/sys/vm/overcommit_memory
/proc/sys/vm/overcommit_memory内核参数接受三种取值。
0 - 意思是内核利用某种算法猜测内存申请是否合理，如果认为不合理就会拒绝
1- 意思是对于内存申请来者不拒，使用这个设置会增加内存超载的可能性
2- 意思是内存拒绝等于或者大于总可用交换内存
方法三：使用轻量级窗口管理器代替桌面或者不使用桌面
我们建议使用轻量级窗口管理器代替桌面或者使用不带桌面的系统，这样可以有效降低
系统的CPU负担，并提高系统的响应速度。相比与传统的桌面环境，轻量级窗口管理器通常
具有更少的特效和图形处理要求，因此可以减小CPU的延迟。
方法四： 绑定核心
绑定核心就是设定某个线程或进程与某个CPU核的亲和力。设定以后，Linux调度器就会让
这个线程或者进程只在所绑定的核上面去运行，但并不是这个进程或线程独占这个CPU核，
其他进程和线程还是可以在这个核上面运行的。如果想要实现某个进程或线程独占某个核，
需要使用cpuset命令去实现。
实时rt应用可以由特定的核心进行处理，比如说我们将rt_test应用绑定到cpu2，输入以下
命令：
taskset -c 2 rt_test
taskset是一个可以将某进程任务指定到某个CPU上运行的命令，命令格式如下所示：
语法格式：taskset [options] -p [mask] pid
参数选项：
-a, --all-tasks 操作所有的任务线程
-p, --pid 操作已存在的pid
-c, --cpu-list 通过列表显示方式设置CPU（逗号相隔）
-V, --version 输出版本信息
为了优化系统性能和分散负载，对于ARM64架构的系统，在系统启动时，所有的外设中断通常是由CPU0处理。然而，对于关键的中断，可以在系统启动之后将它们绑定到其他核心上。举个例子，可以将eth0（以太网接口）的中断绑定到CPU3上。可以通过以下步骤来实现
查看中断号为86的中断的CPU亲和性列表。输入以下命令：
cat /proc/irq/86/smp_affinity_list
将中断号为86的中断的CPU亲和性设置为3,输入以下命令：
echo 3 > /proc/irq/86/smp_affinity_list
cat /proc/irq/86/smp_affinity_list
cat /proc/interrupts | grep eth0
方法五： 使用smp+amp方案
目前支持多核处理器的实时操作系统体系结构有俩种。一种是对称多处理SMP构架，一种是非对称多处理AMP构架。
AMP模式是在各个CPU核心上均运行一个操作系统（操作系统不一定完全相同），各个操作系统拥有自己专有的内存，相互之间通过访问受限的共享内存进行通信。而SMP模式由一个操作系统实例控制所有CPU核心，所有CPU核心共享内存和外设资源。相对比AMP模式，SMP模式的操作系统具有可共享内存，较高的性能和功耗比，以及易实现负载均衡等优点，更能发挥多核处理器的硬件优势。
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