本帖最后由 mxkw0514 于 2025-3-28 09:32 编辑
#申请原创# @21小跑堂
这次论坛里面有一个关于超频讨论的话题，我突然想到了我之前的工作学习经历，这个经历与这个话题相关，那是很久之前了......
那时我刚毕业，进公司之后，由于我的底子较弱，连焊接芯片都不会。我的领导帮我找了一个师傅，领导和师傅在我前期的工作学习过程中指点我颇多，我对此非常感谢。我相信如果我将来有机会和有能力帮助新人时，我也会像他们那样。
有一天，我师傅收到了客户发来的邮件，客户反馈了他遇到的问题，希望问题得到及时的解决。对于客户反馈的问题，我师傅迅速地找到了原因并提供了解决方法，他觉得这个问题比较特殊，让新人拿去练习，去模拟解决客户遇到的问题，可以帮助新人学会一些技能：（1）焊接电路板、（2）针对性地查询数据手册、（3）查看原理图、（4）软硬件调试和验证、（5）与客户沟通。我师傅拿来一个单片机板子和一些dsPIC33EP芯片，要求我去解决客户的问题。建议我在遇到麻烦时，如果努力半个小时仍然解决不了，可以请教他，避免时间的浪费。
下面我想分享这个学习经历：
一、问题：
“客户”在某公司的电机例程宏定义中设置了死区时间的大小，然而实际测得的死区时间却只有其中的一半，“客户”要求我们找到该问题的原因并提供其解决办法。
二、解决方法：
1、首先需要复现该问题。
2、如果能够复现该问题，则先从软件方面找问题，再从硬件方面找问题（因为硬件方面出现问题的概率要小得多）
三、解决过程：
问题复现：
考虑到客户用的是dsPic33EP，使用的是某公司官网的某个测试例程，而我现在手头上只有一块基于diPIC33FJ demo板（如图1）和少量dsPic33EP样片（如图2），所以我需要做的是： 1、将demo板上的diPIC33FJ芯片取下，在原来的位置焊上dsPic33EP芯片。（因为PIC同系列单片机是Pin to Pin的）
图1 diPIC33FJ demo
图2 diPIC33FJ 芯片
2、将示例程序移植成基于dsPic33EP的程序，编译无误后下载到单片机中使用示波器查看一对PWM中的deadtime。然后将客户所用程序下载到单片机中，使用示波器查看一对PWM中的deadtime。
四、测试结果 1、使用示波器观察到运行新版本官方示例程序的单片机RB14和RB15引脚输出的PWM波形的deadtime为1us（如图3所示），而宏定义中设也是1us由此可知示例程序中的deadtime宏定义与实际测量值无误。
图3 新版本示例程序测试的PWM deadtime
图4 新版本示例程序deadtime宏定义
2、使用示波器观察到“客户”程序的单片机RB14和RB15引脚输出的PWM波形的deadtime为1us（如图5所示），而程序中的宏定义设置的是2us（如图6所示）。这明显不对
图5 “客户”程序测试的PWM deadtime
图6 “客户”程序deadtime宏定义
3、通过查询官方参考手册到deadtime的计算公式（如图7所示），与“客户”程序中的计算公式不同（如图8所示），这是问题所在（客户计算漏了分频比参数）。
图7 官方参考文档的PWM deadtime计算公式
图8 “客户”程序的PWM deadtime计算公式
五、讨论 官方示例程序可能也会更新，如果客户使用了官方提供的参考程序，那么在解决客户遇到问题的过程中，就不能仅仅只看官方的参考程序，还要看客户现有程序，有时对比着看才能更好地解决问题。
此外，分享测试过程中的一个小心得，就是disPIC系列单片机的Vcap引脚一定要就低ESR的电容，建议使用瓷片电容，这是因为disPIC单片机有一个片上稳压电源（1.8V为内核供电），高ESR电容会导致电源轨出现较大的纹波，从而导致锁相环无法稳定输出高频时钟给CPU。我当时在Vcap处焊接了一个电解电容，结果主频只能达到70MHz，而例程中使用的是最高主频，所以中途折腾了很久，还是我师傅引导我发现和解决这个问题的。
由于本人水平有限，分享内容中难免存在不足，还请麻烦批评指正。
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楼主
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针对dsPICEP的死区时间仅为预设时间的一半的问题，作者通过复现故障找到问题根源，修复因忽略分频比导致的问题。