要让单片机代码结构清晰、易于维护和修改，需要遵循良好的软件工程实践，并结合嵌入式开发的特点进行优化。以下是一些关键建议，分为不同维度：
1. 模块化设计
分层架构：将代码分为硬件抽象层（HAL）、驱动层、中间件层、应用逻辑层，每层只依赖下层。
功能模块化：每个模块负责单一功能（如按键扫描、串口通信、传感器驱动），使用 .c/.h 文件对封装。
接口隔离：模块之间通过明确的接口（函数和结构体）通信，避免直接操作全局变量。
示例：
// sensor.h
typedef struct {
float temperature;
float humidity;
} SensorData;
void Sensor_Init(void);
SensorData Sensor_Read(void);
命名规则：
变量/函数名：模块名_功能描述（如 ADC_ReadValue()）。
宏定义：全大写，带模块前缀（如 GPIO_LED_PIN）。
函数设计：
单一职责：一个函数只做一件事（如 UART_SendString() 而非 UART_Process()）。
控制函数长度（建议不超过屏幕高度）。
注释规范：
文件头注释：说明模块功能、作者、版本。
关键代码段：解释算法或硬件操作逻辑。
Doxygen 风格注释：
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 初始化PWM模块
* @param freq PWM频率（单位：Hz）
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] 成功返回0，失败返回错误码
*/
int PWM_Init(uint32_t freq);
封装数据：使用结构体封装相关变量。
访问控制：
静态全局变量（static）限制在模块内。
通过函数接口访问数据：
// motor.c
static int motor_speed;
void Motor_SetSpeed(int speed) { motor_speed = speed; }
int Motor_GetSpeed(void) { return motor_speed; }
状态机：复杂流程用状态机实现（如通信协议解析）。
typedef enum { STATE_IDLE, STATE_RX, STATE_PROCESS } UART_State;
void UART_Handler(void) {
static UART_State state = STATE_IDLE;
switch(state) {
case STATE_IDLE: ... break;
case STATE_RX: ... break;
}
}
观察者模式：用于事件通知（如按键事件触发多模块响应）。
工厂模式：外设初始化统一接口。
5. 代码复用与配置
硬件无关代码：将平台相关代码（如GPIO操作）与业务逻辑分离。
配置文件：使用 config.h 集中管理硬件参数：
// config.h
#define LED_PIN GPIO_PIN_5
#define LED_PORT GPIOA
#define PWM_FREQ 1000 // Hz
版本控制：使用 Git 管理代码，合理分分支（如 develop, feature/adc）。
Makefile/IDE：自动化编译流程，分离编译选项（如 CFLAGS = -Wall -O2）。
静态检查：启用编译器警告（-Wall -Wextra），使用工具如 PC-lint。
单元测试：对关键模块进行测试（如使用 Unity 框架）：
void test_ADC_Conversion(void) {
TEST_ASSERT_EQUAL(2048, ADC_Read(ADC_CH1));
}
模块文档：在 .h 文件中说明接口用法。
数据流图：绘制模块间数据流和状态迁移图。
版本日志：记录关键修改和BUG修复。
8. 资源管理优化
内存规划：
使用内存池管理动态内存（避免碎片）。
合理使用 const 修饰只读数据（节省RAM）。
中断优化：
中断服务程序（ISR）尽量简短，通过标志位通知主循环。
避免在中断中调用阻塞函数。
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