STM32F103RB上 FreeRTOS出现错误

只看该作者 · 2025-4-4 09:00

在 STM32F103RB上进行 FreeRTOS开发，当完成安装和配置时，出现如下编译错误

13:57:07 **** Incremental Build of configuration Debug for project RTOS_BOMBARDIER ****make -j11 all arm-none-eabi-gcc -o "RTOS_BOMBARDIER.elf" @"objects.list" -mcpu=cortex-m3 --specs=nosys.specs -Wl,-Map="RTOS_BOMBARDIER.map" -Wl,--gc-sections -static --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group/Applications/STM32CubeIDE.app/Contents/Eclipse/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.7-2018-q2-update.macos64_1.0.0.201904181610/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/7.3.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb/v7-m/crt0.o: In function `_start':(.text+0x4a): undefined reference to `main'collect2: error: ld returned 1 exit statusmake: *** [makefile:41: RTOS_BOMBARDIER.elf] Error 1"make -j11 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete. 13:57:07 Build Failed. 1 errors, 0 warnings. (took 153ms)

该怎么办来解决这个问题？

1万 · 2025-4-5 07:40

这个错误说明链接器找不到main()函数，先看看你项目里是不是没有实现int main(void)。

1万 · 2025-4-5 07:41

有时候是main.c被你不小心删了，或者没被加到编译路径里，建议检查一下Src目录下有没有main.c。

1万 · 2025-4-5 07:42

你用的是FreeRTOS模板项目还是自己手动配置的？有些例程是用main_thread()启动任务，主函数是另一个文件里的。

1万 · 2025-4-5 07:43

我之前遇到过是.cproject配置有问题，main.c虽然在文件夹里，但没有加入构建组，结果一样报undefined reference to main。

1万 · 2025-4-5 07:44

建议你重新用CubeMX生成一遍代码，勾选FreeRTOS，然后看Src和Inc文件夹里是不是自动生成了main.c和main.h。

1万 · 2025-4-5 07:45

也有可能你改了main()的名字或参数，比如写成了void main()，这种也会导致链接器找不到符号。

1万 · 2025-4-5 07:45

看路径你是在macOS上用的CubeIDE，注意文件名大小写敏感问题，比如Main.c和main.c是不一样的。

1万 · 2025-4-5 07:46

你有没有清理过项目再编译？有时候IDE的构建缓存出错，试试Project→Clean一下再重新build。

1万 · 2025-4-5 07:47

从报错看你的编译器参数没问题，重点排查一下是不是哪个源文件没被正确编译进.elf目标里。

1万 · 2025-4-5 07:48

如果你手动添加了FreeRTOS的源码，可能要检查链接顺序或是不是少加了startup文件，也会影响_start找不到main()。

只看该作者 · 2025-4-6 12:33

检查你的源文件中是否包含了`main`函数，以及是否被正确编译进项目中。有时候，如果`main`函数所在的文件没有被正确添加到项目中，也会导致这个问题。

1万 · 2025-4-22 12:01

FreeRTOS 项目没有标准的 main 函数。

1万 · 2025-4-22 14:00

可能是项目模板问题。

只看该作者 · 2025-4-22 16:03

链接脚本或启动文件可能未正确配置，导致链接器期望 main 函数。

只看该作者 · 2025-4-22 20:21

链接器可能未正确包含 FreeRTOS 的启动代码，或者未正确处理 FreeRTOS 的入口点。

只看该作者 · 2025-4-22 22:00

清理并重建项目。

2万 · 2025-4-22 22:23

用 STM32CubeMX 重新生成项目。

只看该作者 · 2025-4-23 01:23

在 STM32F103RB 上进行 FreeRTOS 开发时，出现 undefined reference to 'main' 错误，通常是由于链接器无法找到 main 函数的定义

只看该作者 · 2025-4-23 02:34

FreeRTOS 应用程序通常需要定义一个入口点（main 函数），并正确初始化 FreeRTOS 和硬件