//.环形队列实现 #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #define QUEUE_SIZE 16 // 环形队列大小 typedef struct { uint8_t buffer[QUEUE_SIZE]; volatile uint8_t head; volatile uint8_t tail; volatile uint8_t count; } CircularQueue; // 初始化环形队列 void CircularQueue_Init(CircularQueue* queue) { queue->head = 0; queue->tail = 0; queue->count = 0; } // 禁用中断(具体实现依赖于MCU) void DisableInterrupts(void) { // 假设有一个全局中断使能寄存器EI,写入0禁用中断 __asm("CLI"); // 示例指令,具体需根据MCU文档 } // 启用中断(具体实现依赖于MCU) void EnableInterrupts(void) { // 假设有一个全局中断使能寄存器EI,写入1启用中断 __asm("SEI"); // 示例指令,具体需根据MCU文档 } // 写入环形队列 bool CircularQueue_Write(CircularQueue* queue, uint8_t data) { DisableInterrupts(); if (queue->count == QUEUE_SIZE) { // 队列满 EnableInterrupts(); return false; } queue->buffer[queue->tail] = data; queue->tail = (queue->tail + 1) % QUEUE_SIZE; queue->count++; EnableInterrupts(); return true; } // 从环形队列读取 bool CircularQueue_Read(CircularQueue* queue, uint8_t* data) { DisableInterrupts(); if (queue->count == 0) { // 队列空 EnableInterrupts(); return false; } *data = queue->buffer[queue->head]; queue->head = (queue->head + 1) % QUEUE_SIZE; queue->count--; EnableInterrupts(); return true; } 中断和普通调用示例 #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #define QUEUE_SIZE 16 // 环形队列大小 typedef struct { uint8_t buffer[QUEUE_SIZE]; volatile uint8_t head; volatile uint8_t tail; volatile uint8_t count; } CircularQueue; // 初始化环形队列 void CircularQueue_Init(CircularQueue* queue) { queue->head = 0; queue->tail = 0; queue->count = 0; } // 禁用中断(具体实现依赖于MCU) void DisableInterrupts(void) { // 假设有一个全局中断使能寄存器EI,写入0禁用中断 __asm("CLI"); // 示例指令,具体需根据MCU文档 } // 启用中断(具体实现依赖于MCU) void EnableInterrupts(void) { // 假设有一个全局中断使能寄存器EI,写入1启用中断 __asm("SEI"); // 示例指令,具体需根据MCU文档 } // 写入环形队列 bool CircularQueue_Write(CircularQueue* queue, uint8_t data) { DisableInterrupts(); if (queue->count == QUEUE_SIZE) { // 队列满 EnableInterrupts(); return false; } queue->buffer[queue->tail] = data; queue->tail = (queue->tail + 1) % QUEUE_SIZE; queue->count++; EnableInterrupts(); return true; } // 从环形队列读取 bool CircularQueue_Read(CircularQueue* queue, uint8_t* data) { DisableInterrupts(); if (queue->count == 0) { // 队列空 EnableInterrupts(); return false; } *data = queue->buffer[queue->head]; queue->head = (queue->head + 1) % QUEUE_SIZE; queue->count--; EnableInterrupts(); return true; } #include <avr/interrupt.h> // 假设使用AVR MCU,具体头文件根据MCU型号调整 CircularQueue queue; // 中断服务程序示例 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { uint8_t data = 0xAB; // 示例数据 if (CircularQueue_Write(&queue, data)) { // 写入成功 } } int main(void) { // 初始化队列 CircularQueue_Init(&queue); // 配置定时器中断(具体配置根据MCU型号和需求调整) // ... // 使能全局中断 sei(); // AVR MCU的使能全局中断指令 // 主循环 while (1) { uint8_t data; if (CircularQueue_Read(&queue, &data)) { // 处理读取到的数据 } // 其他任务... } return 0; }
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