1. 设置足够的采样保持时间（Sample Hold Time）
灵动MCU的 ADC 通道通常支持配置采样周期（例如 ADC_SampleTime_239Cycles5）。采样保持时间太短，会导致信号未稳定就完成采样，从而引发毛刺或跳变。
建议：
对高阻抗信号源（如分压电阻、传感器）使用较长采样时间（如 71.5 或 239.5 cycles）
对低阻抗源可使用短一些采样时间
示例配置（MM32）：
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ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
2. 添加软件滤波算法（如中值/平均滤波）
即使硬件干净，ADC 本身也存在±1 LSB 的抖动。可用以下方式平滑采样值：
中值滤波（抗尖刺能力强）：
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// 三点中值滤波
uint16_t mid(uint16_t a, uint16_t b, uint16_t c) {
return a > b ? (b > c ? b : (a > c ? c : a)) : (a > c ? a : (b > c ? c : b));
}
均值滤波（适合轻微抖动）：
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uint32_t sum = 0;
for (int i = 0; i < 16; i++) {
sum += ADC_Read(); // 多次采样
}
uint16_t filtered = sum / 16;
3. 保证模拟电源和参考电压稳定
ADC精度高度依赖 V<sub>REF</sub> 参考电压 和 AVDD模拟电源 的稳定性。若电源带有纹波（如使用开关电源或长走线），可能造成 ADC 结果出现周期性毛刺或突变。
建议：
AVDD 使用独立 LDO、加滤波电容（如 10uF + 100nF）
VREF 若外部提供，必须加旁路电容（如 1μF）
若支持使用内部参考电压（如 MM32L系列），优先使用
4. 配置ADC连续采样 + DMA + 滑动平均
通过 DMA 实现 ADC 连续采样，再结合滑动窗口平均可有效抑制跳变：
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#define WINDOW_SIZE 16
uint16_t adc_window[WINDOW_SIZE];
uint16_t window_index = 0;
void update_adc_window(uint16_t new_val) {
adc_window[window_index++] = new_val;
if (window_index >= WINDOW_SIZE) window_index = 0;
}
uint16_t get_average() {
uint32_t sum = 0;
for (int i = 0; i < WINDOW_SIZE; i++) sum += adc_window[i];
return sum / WINDOW_SIZE;
}
5. 防止外部干扰和引脚耦合
硬件注意：
ADC通道引脚应避免靠近高频/高电流走线（如PWM、MOS管）
加入简单 RC 滤波（如 10kΩ + 100nF）可稳压信号
地线布线尽量短，避免“地弹”干扰参考电压
6. 避免CPU中断干扰采样（特别是手动触发方式）
若使用软件触发 ADC 或单次采样，建议关闭其他高优先级中断（如串口、定时器）
或使用 硬件触发 + DMA 方式，避开中断不确定性
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