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五、Base Timer的使用： 六、gpTimer的使用： 1、用于简单定时 2、用于pwm输出 3、输出反向PWM（带死区） 4、输出任意波形 5、用于输入捕获 七、Uart的使用 八、IIC的使用 九、CAN的使用
五、Base Timer的使用：AG32中包含2个Base Timer：分别对应TIMER0和TIMER1。 这两个timer中，每个又有两组寄存器，每组寄存器可以单独产生定时。 所以，真正可用的普通定时器有4个：TIMER0-0、TIMER0-1、TIMER1-0、TIMER1-1。 4个定时器均可独立设置。 普通定时器特点：
定时器支持16位和32位的设置， 支持3种类型分频（1分频，16分频，256分频）， 支持单次定时和循环定时。
驱动API函数命名中的1和2，分别对应第一组和第二组寄存器。也就是说，一个Timer可以用于2个独立计时器。 如，TIM_Init1设置的是第一组寄存器，TIM_Init2设置的是第二组寄存器。
举例： 用Timer1的group2产生1s的循环定时：
中断函数TIMER1_isr在SDK中已经默认指定。 说明： 设置函数：TIM_Init1 <-> TIM_SetLoad1/TIM_SetSize1/TIM_SetMode1/... 中断函数：TIMER0_isr/TIMER1_isr 函数说明： void TIM_Init1(TIMER_TypeDef *tim, uint32_t timeInUs, TIMER_ModeTypeDef mode) 作用：启动Timer0或Timer1的第一个定时器（TIM_Init2则启动第二个定时器）。 参数：tim：TIMER0 or TIMER1 timeInUs：多少us触发定时 mode：TIMER_MODE_PERIODIC:循环触发 TIMER_CTRL_ONESHOT:只触发一次 举例： TIM_Init1(TIMER0, 500000, TIMER_MODE_PERIODIC); 表示启动TIMER0的第一个定时器，500ms触发一次定时中断，循环触发。 除了直接调用 TIM_Init1来启动一个定时外，也可以调用各个子函数来启动。 如， TIM_Init2(TIMER0, 500000, TIMER_MODE_PERIODIC) 功能等价于：
TIM_SetLoad2(TIMER0, SYS_GetPclkFreq() / 1000000 * 500000); TIM_SetSize2(TIMER0, TIMER_SIZE_32); TIM_SetMode2(TIMER0, TIMER_MODE_PERIODIC); TIM_SetPrescaler2(TIMER0, TIMER_PRESCALE_1); TIM_EnableInt2(TIMER0); TIM_EnableTimer2(TIMER0);
以上几个函数中， TIM_SetPrescaler2 是设置分频， 三个参数可选：TIMER_PRESCALE_1/TIMER_PRESCALE_16/TIMER_PRESCALE_256 分别表示分频数：1分频，16分频，256分频； TIM_SetSize2 设置计时器位宽， 两个参数可选：TIMER_SIZE_32/TIMER_SIZE_16 表示计数器的load的位宽是32位还是16位。 TIM_SetLoad2 设置触发时间（以tick为单位） 如果定时单位为ms，则需要将tick转为ms：SYS_GetPclkFreq()/1000000*ms 中断函数：void TIMER0_isr() 函数说明：该函数为TIMER0的中断函数； 在该函数中需要先查询是第一个还是第二个定时器，然后再清中断。 该中断函数已默认关联，不需要程序中来手工设置。 完整代码样例请参考example下example_timer.c。
六、gpTimer的使用：General Purpose Timer，即通用计时器。相当于ST中的Advanced Timer. AG32中包含5个通用计时器(GpTimer)， 代码中分别对应：GPTIMER0、GPTIMER1、GPTIMER2... 通用定时器可以实现更多功能，包括：计时、生成pwm、生成任意波形、输入捕获。 5个定时器均可独立设置。 每个定时器支持4个独立通道（channel）： -- 输入捕获 -- PWM输出（边缘或中间对齐模式） -- 单脉冲输出 主要函数：GPTIMER_Init / GPTIMER_OC_Init.
1、用于简单定时用于简单定时，只需要关注一个函数：GPTIMER_Init， 设置好参数后，启动计时即可。 举例： 用gpTimer1产生2秒一次的定时。
这里使用到的中断函数GPTIMER1_isr，已被SDK自动设置。
2、用于pwm输出用于pwm输出时，要设置两个函数：GPTIMER_Init 和 GPTIMER_OC_Init。 GPTIMER_Init中设置多长时间触发一次timer； GPTIMER_OC_Init中指定pwm输出通道及设置pwm的占空比； 举例： 用gpTimer4在通道0上产生pwm输出。
除了上述的代码控制外，还需要在ve中添加映射关系：
这样的情况下，pwm才会输出到管脚上。 典型案例：呼吸灯（用timer+timerPWM来控制led灯逐渐变量逐渐变暗）
3、输出反向PWM（带死区）样例程序，请参考网盘下“其他文档\驱动样例补充\example_gptimer_pwm_N.c”
4、输出任意波形如果要输出的不是pwm的规则波形，而是不规则波形（比如正弦波），则可借助于DMA方式来模拟实现。 思路：事先在数组中定义好数据序列，然后通过dma每次搬运，作用到输出。 这部分功能，参考例程函数：TestGpTimerDma 这种方式也同样需要管脚映射。
5、用于输入捕获用于输入捕获时，要设置两个函数：GPTIMER_Init 和 GPTIMER_IC_Init。 样例程序，请参考网盘下“其他文档\驱动样例补充\example_gptimer_capture.c”
七、Uart的使用AG32可用的UART有5个，分别对应UART0、UART1、UART2、UART3、UART4。几个Uart的功能和用法是完全相同的。 样例工程中，UART0被做为输出log的串口。其他几个UART可被用户直接使用。 串口使用较为简单，这里讲述下几个重要函数： 初始化函数： void UART_Init(UART_TypeDef *uart, UART_BaudRateTypeDef baudrate, UART_LCR_DataBitsTypeDef databits, UART_LCR_StopBitsTypeDef stopbits, UART_LCR_ParityTypeDef parity, UART_LCR_FifoTypeDef fifo) 参数说明： - Uart：UART0、UART1、UART2、UART3 or UART4
- Baudrate：波特率，如 115200
- Databits/stopbits/parity：
- Fifo：是否开启16字节的fifo缓冲
收发函数： - UART_Send(UART_TypeDef *uart, const unsigned char *p, unsigned int num)
- UART_Receive(UART_TypeDef *uart, unsigned char *p, unsigned int num, unsigned int timeout)
- 收函数的timeout，是如果收不满num个字符，就等待多少个tick。可以为0。
样例1、实现Uart1的简单收发
代码中实现如下：
样例2、使用接收中断（8字节）来收取数据 这种方式，是使用了FIFO的收中断；（可配置 收到2/4/8/12/16 bytes时触发中断） 代码部分可参考以下方式（新增的红框代码）：
中断函数UART1_isr在SDK中已经默认关联，不用手动设置。 在中断函数中，要判别中断来源再继续操作。 上例中，收FIFO因为设置为16字节，半数触发时，收到8个字节就会触发中断。
样例3、使用接收中断（1字节）来收取数据 相比样例2，如果想要来1个字节就触发一次中断，可以使用这里的方式。 代码方面：在UART_Init中设置参数为UART_LCR_FIFO_1，并且不用再调UART_SetRxIntFifoLevel函数。
样例4、使用DMA收发 如果要启用DMA功能，参考sdk中自带的样例。 需要增加3个函数： DMAC_Init：启动dma UART_SetDmaMode：设置只要收/发dma，或收发都要dma DMAC_Config：设置dma的详细参数。
如果收发都要dma，则需要调用2次DMAC_Config来分别设置。 函数DMAC_Config的参数说明： void DMAC_Config( DMAC_ChannelNumTypeDef channel, //DMA通道 uint32_t srcAddr, //DMA数据源地址 uint32_t dstAddr, //DMA数据目标地址 DMAC_AddrIncTypeDef srcIncr, //传输后源地址是否自增 DMAC_AddrIncTypeDef dstIncr, //传输后目标地址是否自增 DMAC_WidthTypeDef srcWidth, //源地址传输数据的字节宽度（可选8/16/32） DMAC_WidthTypeDef dstWidth, //目标地址传输数据的字节宽度（可选8/16/32） DMAC_BurstTypeDef srcBurst, //源地址一次传输多少 DMAC_BurstTypeDef dstBurst, uint32_t transferSize, //传输多少次 DMAC_FlowControlTypeDef transferType, //传输方向类型（8种） uint32_t srcPeripheral, //源地址的外设类型 uint32_t dstPeripheral //目标地址的外设类型 ) 比如，设置收DMA，会设置参数如： DMAC_Config(DMAC_CHANNEL1, (uint32_t)&UART3->DR, //串口数据寄存器 (uint32_t)rxbuf, //收缓冲buff DMAC_ADDR_INCR_OFF, //源地址不自增 DMAC_ADDR_INCR_ON, //目标地址自增 DMAC_WIDTH_8_BIT, //源数据宽度以8bit为单位 DMAC_WIDTH_8_BIT, //目标数据宽度以8bit为单位 DMAC_BURST_1, DMAC_BURST_1, 0, //传输多少次，如果是0则无限制 DMAC_PERIPHERAL_TO_MEM_PERIPHERAL_CTRL, //外设到内存的方向 UART3_RX_DMA_REQ, //源数据外设类型 0 ); //目标数据外设类型 设置发的DMA，会设置参数如： DMAC_Config(DMAC_CHANNEL0, (uint32_t)txbuf, //发缓冲 (uint32_t)&UART3->DR, //串口数据寄存器 DMAC_ADDR_INCR_ON, //发缓冲自增 DMAC_ADDR_INCR_OFF, //寄存器不自增 DMAC_WIDTH_8_BIT, //源数据宽度以8bit为单位 DMAC_WIDTH_8_BIT, //目标数据宽度以8bit为单位 DMAC_BURST_1, DMAC_BURST_1, dma_count, //要传输的数据量 DMAC_MEM_TO_PERIPHERAL_DMA_CTRL, //内存到外设的方向 0, //源数据外设类型 tx_dma_req); //目标数据外设类型 以上完整代码样例请参考example部分。
更多样例，请参考网盘 1).dma中断：“其他文档\驱动样例补充\example_uart_dmaIrq.c” 2).闲时中断：“其他文档\驱动样例补充\example_uart_rcvIqr.c”
八、IIC的使用AG32支持两路I2C，分别对应：I2C0、I2C1； I2C是一种简单的双向两线制总线协议，半双工，支持多主从模式。I2C最大的特点之一就是有完善的应答机制。 MCU端是I2C的主端。 样例程序参考example_i2c.c 在使用I2C时的流程： 1. Ve中先配置对应的引脚：
2. 代码中时钟使能、中断使能、设置频率；
3. 使能I2C；
4. 收发数据； IIC的收过程和发过程，都有对应的应答流程，启动->收/发->结束。 使用中，收发函数会被完整的封装。 请参考例程函数（函数流程可参考，封装请自行调整）： bool I2cReadPROM(uint8_t *mem, bool verify) bool I2cWritePROM(uint8_t *mem)
5. 关闭I2C：
另外，例程中还使用到了中断函数。当I2C准备好时，会触发该中断。 注意，IIC例程需要接入设备才能测通，否则在I2C_WaitForTransfer函数中会因为等不到Ack而卡住。 . 九、CAN的使用AG32支持1路CAN，对应：CAN0 样例程序参考example_can.c 在使用CAN时的流程：
2. 代码中使能时钟、开中断：
3. 配置参数（参数较多）并开启can、开启收中断：
4. 发送数据：
5. 在中断函数中接收数据：
使用时，请参考样例修改。
联系海振远科技 电话:0755-2780 9180; 15323895320; Lucy@hizyuan.com
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