CAN总线速率调得太高会丢包？

只看该作者 · 2025-5-14 10:31

这个咋说呢，丢包都有可能，你得有数据完整性机制啊

只看该作者 · 2025-5-14 11:00

高波特率下，信号完整性要求更高，若线路阻抗不匹配（如未加终端电阻）、电缆质量差或存在电磁干扰，信号易发生反射、衰减或噪声干扰，导致接收端误判位电平

只看该作者 · 2025-5-14 11:39

高波特率下单位时间传输数据量增大，若总线节点过多或消息频率过高，易触发仲裁丢失或缓冲区溢出

只看该作者 · 2025-5-14 13:28

多主站组网时，高优先级节点频繁发送数据，低优先级节点可能因仲裁失败丢包

只看该作者 · 2025-5-14 14:07

高速CAN（ISO11898）要求总线两端加120Ω终端电阻，若未加或阻值偏差，信号反射会导致丢包。

只看该作者 · 2025-5-14 15:00

STM32G4的bxCAN控制器支持最高1Mbps速率，但若发送邮箱被占用（STM32仅3个发送邮箱）或接收FIFO溢出，会导致丢包

只看该作者 · 2025-5-14 16:03

加终端电阻，在总线两端加120Ω电阻，减少信号反射。可能解决你的问题

只看该作者 · 2025-5-14 18:00

用屏蔽电缆，采用符合ISO11898的屏蔽双绞线，降低电磁干扰。降低丢包概率

只看该作者 · 2025-5-14 21:24

高速率下，单位时间内传输的数据量增大。若总线负载接近极限（如多节点频繁发送长消息），会增加消息碰撞概率，触发CAN协议的冲突重发机制，进而导致丢包

只看该作者 · 2025-5-14 21:47

速率要跑上去，和通信距离、传输阻抗、电磁干扰等都有关系。

1万 · 2025-5-15 10:01

选择合适的总线速率，根据实际应用场景和节点处理能力进行合理设置。

只看该作者 · 2025-5-15 10:55

CAN总线速率与最大通信距离成反比。

1万 · 2025-5-15 11:38

调整 CAN 节点的采样点和位定时参数，以适应不同的总线速率。

只看该作者 · 2025-5-15 12:47

终端匹配电阻阻值不正确或连接不良可能导致信号反射和干扰，进而引发丢包。

只看该作者 · 2025-5-15 14:38

增加中间节点的终端电阻

1万 · 2025-5-15 15:56

需避免频繁发送不必要的消息，必要时可将多个小消息合并为较大的消息，以减少总线负载。

2万 · 2025-5-15 16:21

高速传输时，信号的上升沿和下降沿时间变短，若采样点设置不准确，可能导致接收端误判数据位，造成丢包。

只看该作者 · 2025-5-15 17:13

若软件层的接收缓冲区大小未随速率提升而增加，高速数据流可能快速填满缓冲区，导致后续数据被丢弃

1万 · 2025-5-15 18:18

CAN 节点在接收数据时，需要在特定的采样点对总线上的信号进行采样，以确定数据的逻辑电平。总线速率提高后，采样点的设置可能不再合适。

1万 · 2025-5-15 19:18

高速CAN总线对电磁干扰（EMI）更为敏感，外部电磁场可能打乱信号传输，导致丢包。