LaunchPad点火倒计时 八.....

#include "msp430g2231.h"





#define LED1 BIT0 //绿灯，BIT0，BIT6之类的是宏定义，请在头文件"msp430g2231.h"中查看



#define LED2 BIT6 //红灯，参见MSP-EXP430G2 LaunchPad Experimenter Board User's Guide



#define LED_DIR P1DIR



#define LED_OUT P1OUT









#define BUTTON BIT3 //P1.3为板上按键S2



#define BUTTON_OUT P1OUT //端口输出寄存器



#define BUTTON_DIR P1DIR //端口方向控制寄存器



#define BUTTON_IN P1IN //端口输入寄存器



#define BUTTON_IE P1IE //端口中断允许寄存器



#define BUTTON_IES P1IES //端口中断触发沿控制寄存器



#define BUTTON_IFG P1IFG //端口中断标志寄存器



#define BUTTON_REN P1REN //端口上下拉电阻使能控制寄存器





#define TXD BIT1 // TXD on P1.1



#define RXD BIT2 // RXD on P1.2





#define APP_STANDBY_MODE 0 //待机模式标志，也就是接上电源（或USB）后红绿灯交替闪的状态



#define APP_APPLICATION_MODE 1 //应用模式标志，也就是待机模式时按按键后进入的状态，也就是测量温度





#define TIMER_PWM_MODE 0



#define TIMER_UART_MODE 1 //串口模式状态



#define TIMER_PWM_PERIOD 2000



#define TIMER_PWM_OFFSET 20





#define TEMP_SAME 0



#define TEMP_HOT 1



#define TEMP_COLD 2





#define TEMP_THRESHOLD 5





// Conditions for 9600/4=2400 Baud SW UART, SMCLK = 1MHz



#define Bitime_5 0x05*4 // ~ 0.5 bit length + small adjustment



#define Bitime 13*4//0x0D





#define UART_UPDATE_INTERVAL 1000 //主循环次数进行一次串口发送温度值







unsigned char BitCnt;







unsigned char applicationMode = APP_STANDBY_MODE; //功能模式标志，初始值为待机模式



unsigned char timerMode = TIMER_PWM_MODE;





unsigned char tempMode;



unsigned char calibrateUpdate = 0;



unsigned char tempPolarity = TEMP_SAME;



unsigned int TXByte;





/* Using an 8-value moving average filter on sampled ADC values */



long tempMeasured[8]; //定义数组以计算8次10位ADC温度采样的平均值



unsigned char tempMeasuredPosition=0; //温度测量值数组索引



long tempAverage; //8次10位ADC温度采样的平均值





long tempCalibrated, tempDifference;









void InitializeLeds(void); //IO端口初始化，设置两颗LED对应的端口并两设置为熄灭初始状态



void InitializeButton(void); //IO端口初始化，配置按键



void PreApplicationMode(void); //进入待机模式，红绿灯交替闪，等待按键 Blinks LED, waits for button press



void ConfigureAdcTempSensor(void); //配置温度传感器模数转换



void ConfigureTimerPwm(void); //配置定位器为PWM模式



void ConfigureTimerUart(void); //配置定时器为Uart模式



void Transmit(void); //串口发送子程序



void InitializeClocks(void); //初始化时钟系统







void main(void)



{



unsigned int uartUpdateTimer = UART_UPDATE_INTERVAL; //主循环次数进行一次串口发送温度值



unsigned char i;





WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗 Stop WDT





InitializeClocks(); //初始化时钟系统



InitializeButton(); //配置按键



InitializeLeds(); //设置端口并两设置两颗LED对应为熄灭初始状态



PreApplicationMode(); //进入待机模式，红绿灯交替闪，等待按键 Blinks LEDs, waits for button press



//执行PreApplicationMode()将进入低功耗模式，程序停止在此，直到有按键按下





/* 进入应用模式 Application Mode begins */



applicationMode = APP_APPLICATION_MODE; //功能模式标志变成应用模式



ConfigureAdcTempSensor(); //配置温度传感器模数转换



ConfigureTimerPwm(); //配置定位器PWM模式





__enable_interrupt(); //使能全局中断 Enable interrupts.





/* Main Application Loop */



while(1)



{



ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; //ADC使能，ADC开始转换一次 Sampling and conversion start



__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); //进入省电模式LPM0，等待AD转换完成中断 LPM0 with interrupts enabled







/* Moving average filter out of 8 values to somewhat stabilize sampled ADC */



tempMeasured[tempMeasuredPosition++] = ADC10MEM; //将温度采样值存入温度值数组下一位



if (tempMeasuredPosition == 8)



// tempMeasuredPosition = 0; 复位温度采样值数组索引



tempAverage = 0;



for (i = 0; i < 8; i++)



tempAverage += tempMeasured[i]; //累加温度采样值数组各值



tempAverage >>= 3; //除以8得到平均值 Divide by 8 to get average





if ((--uartUpdateTimer == 0) || calibrateUpdate ) //如果主循环了UART_UPDATE_INTERVAL次或者参考温度按键按过



{



ConfigureTimerUart();



if (calibrateUpdate)



{



TXByte = 248; // A character with high value, outside of temp range



Transmit(); //串口发送值248表示按键按下进行了校准参考



calibrateUpdate = 0; //复位参考温度校准标志变量



}



TXByte = (unsigned char)( ((tempAverage - 630) * 761) / 1024 ); //计算温度华氏值





Transmit(); //串口发送华氏温度值





uartUpdateTimer = UART_UPDATE_INTERVAL; //复位循环计数变量



ConfigureTimerPwm(); //配置定时器回PWM模式



}





tempDifference = tempAverage - tempCalibrated; //计算相对于参考温度的差值



if (tempDifference < -TEMP_THRESHOLD) //如果采样温度值低于参考温度值差值TEMP_THRESHOLD



{



tempDifference = -tempDifference; //差值取正



tempPolarity = TEMP_COLD; //极性变量设为值TEMP_COLD



LED_OUT &= ~ LED1; //LED1绿灯置灭



}



else



if (tempDifference > TEMP_THRESHOLD) //如果采样温度值高于参考温度值差值TEMP_THRESHOLD



{



tempPolarity = TEMP_HOT; //极性变量设为值TEMP_COLD



LED_OUT &= ~ LED2; //LED2红灯置灭



}



else //如果相对于参考温度值偏差没有超过阈值TEMP_THRESHOLD



{



tempPolarity = TEMP_SAME; //性变量设为值TEMP_SAME



TACCTL0 &= ~CCIE; //关TACCTL0中断使能



TACCTL1 &= ~CCIE; //关TACCTL1中断使能



LED_OUT &= ~(LED1 + LED2); //置两灯皆灭



}





if (tempPolarity != TEMP_SAME) //如果相对于参考温度值偏差超过阈值TEMP_THRESHOLD



{



tempDifference <<= 3; //温度偏差值乘以8



tempDifference += TIMER_PWM_OFFSET; //加上一个偏置值



TACCR1 = ( (tempDifference) < (TIMER_PWM_PERIOD-1) ? (tempDifference) : (TIMER_PWM_PERIOD-1) ); //置TACCR1，最大为TIMER_PWM_PERIOD-1。



//TACCR1值控制亮的时间，定时器计数到TACCR1在中断中将关闭灯，在TACCR0中断中亮灯



TACCTL0 |= CCIE; //开TACCTL0中断使能



TACCTL1 |= CCIE; //开TACCTL1中断使能



}



} //返回主循环



}





//进入待机模式，红绿灯交替闪，等待按键



void PreApplicationMode(void)



{



LED_DIR |= LED1 + LED2; //p1.0和P1.6口为输出



LED_OUT |= LED1; //绿灯亮 To enable the LED toggling effect



LED_OUT &= ~LED2; //红灯灭





BCSCTL1 |= DIVA_1; //辅助时钟分频设置为2 ，ACLK=6KHz



BCSCTL3 |= LFXT1S_2; //辅助时钟源选择VLOCLK，12KHz //ACLK = VLO





TACCR0 = 1200; //



TACTL = TASSEL_1 | MC_1; //定时器时钟源选择辅助时钟ACLK，增计数模式 // TACLK = SMCLK, Up mode.



TACCTL1 = CCIE + OUTMOD_3; //捕获/比较控制寄存器1设置为比较模式，输出模式为“置位/复位” ，中断允许 // TACCTL1 Capture Compare



TACCR1 = 600;



__bis_SR_register(LPM3_bits + GIE); // LPM0 with interrupts enabled ？？低功耗模式LPM3



//此时cpu停止，等待中断，如果是比较1中断，则进入中断程序：ta1_isr(void)，因为是CC1。



//如果是按键中断，则进入PORT1_ISR(void)中断服务程序，在PORT1_ISR(void)中将退出此低功耗模式



}





//配置温度传感器模数转换



void ConfigureAdcTempSensor(void)



{



unsigned char i;



/* Configure ADC Temp Sensor Channel */



ADC10CTL1 = INCH_10 + ADC10DIV_3; //选择ADC通道为温度传感器，时钟4分频 // Temp Sensor ADC10CLK/4



ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + ADC10IE; // VR+ = VREF+ and VR- = VSS，采样保持时间=64×ADC10CLK周期，打开内部参考电压，打开ADC模块，ADC中断允许



__delay_cycles(1000); //延时等待ADC参考电压建立 // Wait for ADC Ref to settle



ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; //ADC使能，ADC开始转换一次 // Sampling and conversion start



__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); //进入省电模式LPM0，等待AD转换完成中断 // LPM0 with interrupts enabled



tempCalibrated = ADC10MEM;



for (i=0; i < 8; i++)



tempMeasured[i] = tempCalibrated;



tempAverage = tempCalibrated; //第一次转换，平均温度取样值和校准值相等



}





//配置定位器为PWM模式



void ConfigureTimerPwm(void)



{



timerMode = TIMER_PWM_MODE;





TACCR0 = TIMER_PWM_PERIOD; //



TACTL = TASSEL_2 | MC_1; //定时器时钟源选择辅助时钟SMCLK，增计数模式 // TACLK = SMCLK, Up mode.



TACCTL0 = CCIE;



TACCTL1 = CCIE + OUTMOD_3; //捕获/比较控制寄存器1设置为比较模式，输出模式为“置位/复位” ，中断允许 ？？OUTMOD_3有什么用？ // TACCTL1 Capture Compare



TACCR1 = 1;



}





//配置定时器为Uart模式



void ConfigureTimerUart(void)



{



timerMode = TIMER_UART_MODE; // Configure TimerA0 UART TX





TACCTL0 = OUT; //输出为高电平 // TXD Idle as Mark



TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + ID_3; //定时器时钟源选择辅助时钟SMCLK，连续计数模式 ，时钟8分频 // SMCLK/8, continuous mode



P1SEL |= TXD + RXD; //打开P1.1，P1.2引脚特殊功能



P1DIR |= TXD; //P1.1端口方向为输出



}





//串口发送子程序 Function Transmits Character from TXByte



void Transmit()



{



BitCnt = 0xA; //低电平起始位+8位数据+高电平停止位共10位 // Load Bit counter, 8data + ST/SP





/* Simulate a timer capture event to obtain the value of TAR into the TACCR0 register */



//模仿捕捉模式以获得当前的TAR值赋予TACCR0



TACCTL0 = CM_1 + CCIS_2 + SCS + CAP + OUTMOD0; //上升沿捕捉，输入源为GND，输出模式置位模式 //capture on rising edge, initially set to GND as input // clear CCIFG flag



TACCTL0 |= CCIS_3; //改变输入源为VCC，相当于输入源上升沿变化，触发捕捉//change input to Vcc, effectively rising the edge, triggering the capture action





while (!(TACCTL0 & CCIFG)); //查询TACCTL0中断标志位 //allowing for the capturing//updating TACCR0.





TACCR0 += Bitime ; //首位发送延时 // Some time till first bit



TXByte |= 0x100; //增加停止位 // Add mark stop bit to TXByte



TXByte = TXByte << 1; //左移一位右边添加一位0表示起始位 // Add space start bit



TACCTL0 = CCIS0 + OUTMOD0 + CCIE; //比较模式，OUTMOD0=OUTMOD_1输出模式为置位模式，清中断标志，中断允许 // TXD = mark = idle





while ( TACCTL0 & CCIE ); //循环，直到反复中断中完成发送 // Wait for TX completion



}









//TACCR0中断专用， Timer A0 interrupt service routine



void InitializeLeds(void)



{



LED_DIR |= LED1 + LED2; //P1DIR=BIT1+BIT6 p1.0和P1.6口为输出



LED_OUT &= ~(LED1 + LED2); //两个LED低电平熄灭



}





}