【STM32C092RC 测评】串口通信

本文介绍了 Nucleo-STM32C092 开发板实现串口通信的流程。

项目方案

• 使用 STM32CubeMX创建工程；
• STM32CubeIDE 编译和调试工程、固件上传；
• 实现串口打印。

工程创建

使用 STM32CubeMX 快速创建工程，开启 UART 并实现串口打印字符串。

• 打开 STM32CubeMX 软件，新建 ST 板卡工程，搜索 NUCLEO-C092RC 选中目标板卡，开始工程，选择默认外设配置（注意不使用 BSP 板级支持包）；
• 时钟配置：采用默认设置，系统时钟频率 12MHz；

• Pinout & Configuration 标签下选择 Connectivity - 使能 USART2 ；

• 配置完成后，进入 Project Manager 标签栏，进行项目命名、保存路径设置、编译器选择等操作；
• 点击 Generate Code 按钮，使用 STM32CubeIDE 或 Keil 打开目标工程；
• 编译工程，0 error, 0 warning .

printf 重定向

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h" // printf used
/* USER CODE END Includes */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}
/* USER CODE END PD */

串口输出浮点型数据

• 进入项目资源管理器，右键项目，选择属性；
• 在弹出的对话框中，选择 C/C++ Build ，展开 C/C++ Build 并选择 Settings ；
• 选择 Tool Settings - MCU Settings ；
• 勾选 Use float with printf from newlib-nano (-u printf float) ；
• 点击 Apply 应用自动重新构建项目，点击 Apply and Close 保存配置。
• 右键项目 - 属性 - C/C++ Build - Setting - Tool Settings - MCU GCC Linker - Miscellaneous - Other flags - 点击添加符号，输入 -u_printf_float ，应用并关闭。

若不使用串口 printf 重定向，则仅考虑 HAL_UART_Transmit 串口发送函数即可。

流程图

代码运行流程图

代码

打开 Core/Src/main.c 文件，添加关键代码

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PD */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}
/* USER CODE END PD */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      printf("Hello World!\r\n");
      //HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"Hello World!\r\n", strlen("Hello World!\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
      HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编译程序，连接开发板并运行程序，可实现固件上传和程序自动执行。

效果

打开串口调试助手，连接目标串口对应的端口，配置波特率等信息，打开串口，即可获得连续字符串输出

总结

本文介绍了 Nucleo-STM32C092 开发板通过配置 STLINK 虚拟串口，进而实现串口打印的流程，为后续开发做好铺垫，也为相关产品的开发和设计提供了参考。