38.4K低速工作，lpuart用2400收发正常，uart1或uart0的2400收发不正常，这有什么坑吗？hc32l110

只看该作者 · 2025-5-21 17:45

38.4K低速工作，lpuart用2400收发正常，uart1或uart0的2400收发不正常，这有什么坑吗？hc32l110的，，，，

情况描述：lpuart能正常收发，uart1或uart0的2400收发不正常，完整的数据包是10个字节，最终只接收了5个字节或者6个字节，
分析：1、电压不一致，pass掉，我切换为4M时钟uart0就能正常收发
2、硬件问题，pass，同1一样操作正常
3、波特率误差问题，计算过了，波特率误差在38.4k用2400可以说是0误差。
4、中断优先级冲突，pass，提为最高优先级了
5、使能双倍波特率才能接收到5个字节，不使能都是乱码。

配置代码如下

nt32_t main(void)
{
uint8_t falg=0;
uint8_t i = 0;
uint8_t txLen = 0;
   volatile uint8_t u8TestFlag = 0;

uint8_t arr[5]={1,2,3,4,5};

stc_lpuart_config_t  stcConfig;
stc_lpuart_irq_cb_t stcLPUartIrqCb;
stc_lpuart_multimode_t stcMulti;
stc_lpuart_sclk_sel_t  stcLpuart_clk;
stc_lpuart_mode_t    stcRunMode;

stc_bt_config_t stcBtConfig;
stc_lpm_config_t stcLpmCfg;
   stc_wdt_config_t  stcWdt_Config;

DDL_ZERO_STRUCT(stcConfig);
DDL_ZERO_STRUCT(stcLPUartIrqCb);
DDL_ZERO_STRUCT(stcMulti);
DDL_ZERO_STRUCT(stcBtConfig);
DDL_ZERO_STRUCT(stcLpmCfg);

Clk_Enable(ClkRCL, TRUE);

Clk_SetRCLFreq(ClkFreq38_4K);//内部38.4K ClkFreq32768  ClkFreq38_4K
Clk_SwitchTo(ClkRCL);//使用rcl做主时钟，串口9600唤醒有问题,300波特率可以接收完整数据唤醒

//看门狗配置
stcWdt_Config.u8LoadValue = 0x0b;//3.2s
stcWdt_Config.enResetEnable = WINT_EN;//WRESET_EN;////
stcWdt_Config.pfnWdtIrqCb = WdtCallback;//

Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralWdt,TRUE);//
Wdt_Init(&stcWdt_Config);
Wdt_Start();

//LpTimer配置

LptTimerTest();

Flash_Init(FlashInt, 0);//0.8ma
Read_BaseData();

//LpUart配置
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralLpUart,TRUE);//使能LPUART时钟
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralBt,TRUE);

//通道端口配置
Gpio_InitIOExt(2,5,GpioDirIn,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE);
Gpio_InitIOExt(2,6,GpioDirOut,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE);

Gpio_SetFunc_UART2RX_P25();
Gpio_SetFunc_UART2TX_P26();

stcLpuart_clk.enSclk_sel = LPUart_Rcl;//LPUart_Pclk LPUart_Rcl

stcLpuart_clk.enSclk_Prs = LPUartDiv32;//Div:1-9600,32-300bps,4-2400bps
stcConfig.pstcLpuart_clk = &stcLpuart_clk;

stcRunMode.enLpMode = LPUartLPMode;//正常工作模式或低功耗工作模式配置,Baud = fclk/(prescale*4)
stcRunMode.enMode = LPUartMode1;//LPUartMode3
stcConfig.pstcRunMode = &stcRunMode;

stcLPUartIrqCb.pfnRxIrqCb = bspLPUuart_RxIntCallback;//RxIntCallback  bspLPUuart_RxIntCallback
stcLPUartIrqCb.pfnTxIrqCb = NULL;
stcLPUartIrqCb.pfnRxErrIrqCb = NULL;
stcConfig.pstcIrqCb = &stcLPUartIrqCb;
stcConfig.bTouchNvic = TRUE;

stcMulti.enMulti_mode = LPUartNormal;//只有模式2/3才有多主机模式

stcConfig.pstcMultiMode = &stcMulti;
LPUart_EnableIrq(LPUartRxIrq);
LPUart_Init(&stcConfig);

for(txLen=0;txLen<sizeof(u8TxData);txLen++)
{
LPUart_SendData(u8TxData[txLen]);
}

// Flash_Init(FlashInt, 0);//0.8ma
// Read_BaseData();
//

LPUart_EnableFunc(LPUartRx);
  bspUsart1_Init();
bspUsart0_Init();

  Usart1Tx(arr,5);
  Usart0Tx(arr,5);

for (i = 0; i < ARRAY_SZ(gGpiolist); i++)
{
      Gpio_InitIOExt(gGpiolist[i].u8Port,
      gGpiolist[i].u8Pin,
      GpioDirIn, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE);
}

导致SWD连接不上

delay1ms(2500);

stcLpmCfg.enSLEEPDEEP = SlpDpEnable;//SlpDpDisable;//
stcLpmCfg.enSLEEPONEXIT = SlpExtDisable;//唤醒后不自动进入睡眠

Lpm_Config(&stcLpmCfg);

// change_clock();
// Gpio_InitIO(0,3,GpioDirOut);
// SCB->SCR |= 0x4;    //sleepdeep
// __NOP();
// __NOP();
// __NOP();
// __NOP();
// __NOP();

// Lpm_GotoLpmMode();
#endif
while (1)
{

   Wdt_Feed();
   delay1ms(2000);
   Usart1Tx(arr,5);
   Usart0Tx(arr,5);

//    if (0x01 == u32LptTestFlag)
//       {
//          u32LptTestFlag = 0;

// Lpm_GotoLpmMode();
// }

}
}

void bspUsart0_Init(void)
{

   uint32_t timer=0;
uint32_t pclk=0;

stc_uart_config_t  stcConfig;
stc_uart_irq_cb_t stcUartIrqCb;
stc_uart_multimode_t stcMulti;
stc_uart_baud_config_t stcBaud;
stc_bt_config_t stcBtConfig;

DDL_ZERO_STRUCT(stcUartIrqCb);
DDL_ZERO_STRUCT(stcMulti);
DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);
DDL_ZERO_STRUCT(stcBtConfig);

  Gpio_InitIOExt(1,5,GpioDirOut,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE);
//Gpio_InitIOExt(1,5,GpioDirIn,FALSE,TRUE,FALSE,FALSE);
Gpio_InitIOExt(1,4,GpioDirOut,TRUE,FALSE,FALSE,FALSE);

//通道端口配置
Gpio_SetFunc_UART0TX_P14();
Gpio_SetFunc_UART0RX_P15();

//外设时钟使能
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralBt,TRUE);//模式0/2可以不使能
Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralUart0,TRUE);

stcUartIrqCb.pfnRxIrqCb = USART0_IRQHandler;
stcUartIrqCb.pfnTxIrqCb = NULL;
stcUartIrqCb.pfnRxErrIrqCb = NULL;//ErrIntCallback;
stcConfig.pstcIrqCb = &stcUartIrqCb;
stcConfig.bTouchNvic = TRUE;

stcConfig.enRunMode = UartMode1;//UartMode3;//测试项，更改此处来转换4种模式测试

stcMulti.enMulti_mode = UartNormal;//测试项，更改此处来转换多主机模式，mode2/3才有多主机模式

stcConfig.pstcMultiMode = &stcMulti;

stcBaud.bDbaud = 1u;//双倍波特率功能
stcBaud.u32Baud = 2400;//9600u;//更新波特率位置2400       300
stcBaud.u8Mode = UartMode1;//UartMode3; //计算波特率需要模式参数
pclk = Clk_GetPClkFreq();//获得PCLK
timer=Uart_SetBaudRate(UARTCH0,pclk,&stcBaud);//计算波特率所需TIMER值

aaaaaabbbb=pclk;
aaaaaa=timer;

stcBtConfig.enMD = BtMode2;//自动重装载16位计数器/定时器
stcBtConfig.enCT = BtTimer;//定时模式
Bt_Init(TIM0, &stcBtConfig);//调用basetimer1设置函数产生波特率
Bt_ARRSet(TIM0,timer);//配置重载值
Bt_Cnt16Set(TIM0,timer);//配置计数值
Bt_Run(TIM0); //启动定时

EnableNvic(UART0_IRQn, 0, TRUE);

Uart_Init(UARTCH0, &stcConfig);//串口1初始化
Uart_EnableIrq(UARTCH0,UartRxIrq);//允许串口1接收中断
Uart_ClrStatus(UARTCH0,UartRxFull);//清串口1接收中断标志
Uart_EnableFunc(UARTCH0,UartRx); //串口1接收中断使能

}

uint8_t aaadrr[10];
uint8_t aalen=0;

void USART0_IRQHandler(void)
{
Uart_ClrStatus(UARTCH0,UartRxFull);
      /* Read one byte from the receive data register */

  aaadrr[aalen++]=Uart_ReceiveData(UARTCH0);

  if(aalen>9)
  {
aalen=0;
  }

}