【STM32C092RC 测评】URAT

只看该作者 · 2025-5-22 20:15

STM32C092RC 串口功能分析

了解一下C092串口的一些知识，配置，特性

特性

全双工异步通信

支持双向数据传输，适用于主从设备间实时通信（如传感器数据采集、指令交互）。

高波特率支持

最高波特率可达 4 Mbit/s（部分资料提及6 Mbit/s），满足高速通信需求（如音频流、实时控制）。

硬件流控（RTS/CTS）

通过RTS/CTS信号管理数据流，避免缓冲区溢出，适用于不可靠通信环境（如长距离串口线）。

多协议兼容

支持 LIN总线（汽车电子）、智能卡协议（ISO7816）、IrDA红外通信，扩展应用场景。

硬件资源与配置

4个USART接口

提供多通道通信能力，可同时连接多个外设GPS模块、蓝牙模组、调试终端。

独立时钟域

USART时钟独立于CPU时钟，支持从停止模式唤醒MCU，降低功耗（如电池供电设备）。

引脚复用与映射

通过STM32CubeMX灵活配置引脚功能，例如将USART2映射至 PA2（TX）和 PA3（RX）。

框架：

工作时序图：

代码

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HAL_Init();

 

  /* USER CODE BEGIN Init */

 

  /* USER CODE END Init */

 

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

 

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

 

  /* USER CODE END SysInit */

 

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

 

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

//          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);

//          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);

//    HAL_Delay(1000);

 

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  

    /* Insert delay 500ms */  

    HAL_Delay(500);  

    HAL_UART_Transmit(&huart2,OUTPUT_str,sizeof(OUTPUT_str),100); 

    HAL_Delay(500);

printf(" printf \r\n");                

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

 

 

const uint8_t OUTPUT_str[] = "Hello STM32C092RC! Hello 21 IC ÂÛÌ³! \r\n";

 

Pwm

 

实验实现pwm_data 作为 TIM1 通道 1 的比较值（CCR），初始值为 300，每次按键按下时，pwm_data 增加 50，并通过 __HAL_TIM_SET_COMPARE() 更新 PWM 占空比。

当 pwm_data 超过 850 时，重置为 0，实现循环递增效果。

 

 

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  if(htim->Instance==TIM1)

  {

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */

 

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

 

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   

    /**TIM1 GPIO Configuration

    PA0     ------> TIM1_CH1

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_TIM1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 

 

 

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */

 

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */

  }

 

}

串口输出结果：