AT_Command移植

只看该作者 · 2025-5-24 07:27

AT_Command 是一款管理AT命令通信交互组件，适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。本次AT连接使用AT_Command移植到STM32F103C8T6进行运行。AT_Command Gitee链接
本次的项目环境为HAL库+CubeMx进行配置开发。

首先需要定义适配器，完成驱动接口及缓冲区设置
在wifi_uart.c文件中，进行了串口发送和接收回调的实现。

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/*

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]            向串口发送缓冲区内写入数据并启动发送

 * @param[in]   buf       -  数据缓存

 * @param[in]   len       -  数据长度

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]             实际写入长度(如果此时缓冲区满,则返回len)

 */

unsigned int wifi_uart_write(const void *buf, unsigned int len)

{   

    unsigned int ret;

    ret = ring_buf_put(&rbsend, (unsigned char *)buf, len);  

    HAL_UART_Transmit(&wifi_uart,(unsigned char *)buf,len,0xffff);  // wifi串口数据发送

    return ret; 

}

/*

 * @brief            WIFI串口接收

 * @param[in]   none

 * @return             none

 */

void WIFI_UART_RxCpltCallback(unsigned char *data, uint8_t len)

{

        ring_buf_put(&rbrecv, data, len);           /*将数据放入接收缓冲区*/  

}

串口数据接收使用串口2（TX为PA2, RX为PA3）的是DMA+空闲中断的方式进行接收，在stm32f1xx_it.c文件中：

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/**

  * @brief This function handles USART2 global interrupt.

  */

void USART2_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */



  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */

  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)  // 空闲中断

        {

                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);  // 清除空闲中断标志位

                HAL_UART_DMAStop(&huart2);  // 停止DMA接收

                

                if( wifiConnectFlag == 0)  // 未完成配置

                        WIFI_UART_RxCpltCallback(uart2_rx_buf, strlen(uart2_rx_buf));  // 数据处理函数

                else  // 配置完成 等待设备连接

                        wifi_connnect_calback(uart2_rx_buf, strlen(uart2_rx_buf));

                memset(uart2_rx_buf, 0, strlen(uart2_rx_buf));  // 清除数据

                

                HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uart2_rx_buf, buf_size);  // 重新打开DMA接收

        }

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */

}

使用AT适配器创建AT通信对象，在wifi.c文件中：

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static at_obj_t at;static at_obj_t at;

/* 

 * @brief    wifi初始化  配置8266

 */

void wifi_init(void)

{

        static char wifi_msg[128] = {0};

        // WIFI 串口初始化

    wifi_uart_init(115200);

    at_obj_init(&at, &at_adapter);

        // 关闭回显

    at_send_singlline(&at, NULL, "ATE0");          // OK

    // AT测试

    at_send_singlline(&at, NULL, "AT");  // OK  ERROR *

        // 配置工作模式 AP模式

        at_send_singlline(&at, NULL, "AT+CWMODE=3");  

        // 创建路由器

        sprintf(wifi_msg, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", SSID, PWD);

        at_send_singlline(&at, NULL, wifi_msg);  

        // 设定域名

        at_send_singlline(&at, NULL, "AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"ntp1.aliyun.com\"");  

        // 设定MQTT账号

        at_send_singlline(&at, NULL, "AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"username\",\"passwd",0,0,\"\"");  

        // 设定Clinent ID

        at_send_singlline(&at, NULL, "AT+MQTTCLIENTID=0,\"clientid注意逗号需反义\"");  

        // 链接MQTT

        at_send_singlline(&at, connnect_calback, "AT+MQTTCONN=0,\"host\",1883,1");

};

加入轮询任务，wifi.c中实现了wifi_task函数，并在初始化中进行循环调用，如下：
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```
wifi_init();

do

{

        wifi_task();

        HAL_Delay(10);

}while(wifiConnectFlag == 0);
```
wifiConnectFlag标志位会在at_send_singlline(&at, connnect_calback, "AT+MQTTCONN=0,\"host\",1883,1");中的connnect_calback回调函数中进行判断。
如上进行配置后可基本完成AT_Command的配置，可以进行串口测试。

数据上报，数据上报通常使用标准格式如下：
首先需要在产品中找到属性上报的Topic类，注意要将${deviceName}替换为设备名。

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char sendmsg[256];

sprintf(sendmsg,"AT+MQTTPUB=0,\"/sys/a1Tt5wtm2af/${deviceName}/thing/event/property/post\",\"{\\\"id\\\":1685082419785\\\,\\\"params\\\":{\\\"motorstatus\\\":%d}\\\,\\\"version\\\":\\\"1.0\\\"\\\,\\\"method\\\":\\\"thing.event.property.post\\\"}\",1,0\r\n", motorstatus);

HAL_UART_Transmit(&huart2, (unsigned char *)sendmsg, strlen(sendmsg), 0xffff);  // wifi串口数据发送

HAL_Delay(1000);

云端属性获取，当云上产生设备属性操作时会通过MQTT发送到对应的设备中，此时需要进行相应的解析操作，首先通过判断wifiConnectFlag标志位判断是否链接阿里云成功，若成功后之后的云端下发的属性命令将在wifi.c中的wifi_connnect_calback(uart2_rx_buf, strlen(uart2_rx_buf));函数进行解析：
本部分代码的逻辑为判断字符串数组中是否有特定的三位字符与motorstatus属性吻合，从而解析出对应的属性值。

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/* 

 * @brief    wifi 连接成功后数据解析

 */

// +MQTTSUBRECV:0,"/sys/a1U3gCVc2Lh/Device1/thing/service/property/set",104,{"method":"thing.service.property.set","id":"1199288712",

// "params":{"windowControl":3},"version":"1.0.0"}

void wifi_connnect_calback(unsigned char *data, uint8_t len)

{

        int i = 0;

    unsigned char *p ;

            

        p = data;  // 指针p指向接受数组的第一个元素

        for(i=50;i<strlen(data);i++)

        {

                if(*(p+i)=='t' && *(p+i+1)=='u' && *(p+i+2) == 's')  // 寻找"motorstatus"

                {

                        motorstatus = *(p+i+5)-0x30;

                }

        }

        

}

首先，在wifi_uart.c文件中实现了串口发送和接收回调函数。wifi_uart_write函数用于向串口发送缓冲区写入数据并启动发送，同时使用HAL_UART_Transmit函数进行串口数据发送。WIFI_UART_RxCpltCallback函数用于处理串口接收到的数据，将数据放入接收缓冲区。

在stm32f1xx_it.c文件中，使用DMA和空闲中断的方式进行串口2的接收。当空闲中断触发时，会调用WIFI_UART_RxCpltCallback函数处理接收到的数据。

在wifi.c文件中，创建AT适配器对象，并在wifi_init函数中进行AT指令的配置和发送。通过调用at_send_singlline函数发送AT命令。在wifi_task函数中循环调用，通过判断wifiConnectFlag标志位判断是否连接成功。

对于数据上报，你可以根据标准格式构造要发送的数据，使用sprintf函数将数据格式化为AT命令的形式，然后通过HAL_UART_Transmit函数发送到串口。例如，使用sprintf函数将motorstatus属性格式化为要发送的字符串，然后通过HAL_UART_Transmit函数发送到串口。

对于云端属性获取，当云端发送设备属性操作时，通过判断wifiConnectFlag标志位和解析接收到的数据进行相应的操作。在wifi_connnect_calback函数中，你可以解析接收到的数据，判断是否含有特定的属性命令，并提取属性值。