“嵌入式开发代码复用，你咋玩才省心？”
嵌入式开发老写重复代码，烦得要命。你们咋搞代码复用的？模块化封装一顿秀，还是抄个HAL库改改？快来聊聊你的代码复用妙招，或者讲讲哪次代码抄来抄去抄出Bug的糗事！
嵌入式开发里老重复造轮子，代码写得手抽筋，还容易埋雷！我跟你唠唠我的代码复用骚操作，顺便吐槽下抄代码翻车的糗事。
其实代码复用的“骚操作”是非常的常见的，又想用便宜的IC，但是又想把IC的资源全部都用上，就会出现很多利用的现象，而且很多都会封装成模块。
之前写过个GPIO驱动模块，把ADC采集、PWM输出、中断触发这些功能全封装成接口。用GPIO_Init()初始化引脚，ADC_Read()读电压，GPIO_Set()当普通IO输出，这样做有的是时候功能稍微没有配合好，就会出现很多复杂的用法，会增加蛮多的代码量而且当自己写好的时候也会感觉 自己有一些提升，但是如果没有配合好就会出现一定有BUG，就会让自己拼命的在DUG，找问题解决问题。
这个也有一定的好处，如果封装成模块，那出现问题时就直接模块，而且换项目时直接拖模块，改个引脚号就能用，省得每次翻手册查寄存器。 不过用STM32的HAL库时，发现它的ADC初始化代码太啰嗦，有经验的工程师都会有自己的想法，我就封装了个ADC的模块，把配置参数塞进去，一键生成驱动。
当需要改模块和库时，肯定会出问题改库得谨慎！比如把ADC引脚复用成普通IO时，得先调HAL_GPIO_DeInit()释放资源，不然下次用ADC会炸，配合不会就会严重影响工作。有次项目里，ADC采集和普通IO口复用同一个引脚。调试时发现ADC读数不稳定，排查半天发现是GPIO模式和ADC模式切换时引脚状态冲突——ADC采样时引脚被其他模块偷偷当IO口拉低了电压，导致采样值跳变。最后增加了一个加锁机制，确保同一时间只有一种模式生效。
// 全局管理器实例
PinMuxManager io_manager;
void ADC_Task(void) {
if(PINMUX_SafeSwitchMode(&io_manager, PIN_ADC_MODE, 100) == HAL_OK) {
HAL_ADC_Start(io_manager.adc_handle);
if(HAL_ADC_PollForConversion(io_manager.adc_handle, 10) == HAL_OK) {
uint16_t value = HAL_ADC_GetValue(io_manager.adc_handle);
printf("ADC Value: %d\n", value);
}
PINMUX_SafeSwitchMode(&io_manager, PIN_FREE, 100); // 释放引脚
}
}
void GPIO_Task(void) {
if(PINMUX_SafeSwitchMode(&io_manager, PIN_GPIO_OUT_MODE, 100) == HAL_OK) {
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(10);
PINMUX_SafeSwitchMode(&io_manager, PIN_FREE, 100); // 释放引脚
}
}
// 安全异常处理
void HardFault_Handler(void) {
PINMUX_ForceUnlock(&io_manager); // 强制解锁
while(1);
}
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