本帖最后由 星辰大海不退缩 于 2025-5-26 15:58 编辑
手写一个最简 Reset_Handler
与其对着 MCU官方启动文件（一堆汇编，头大）研究，不如咱们自己动手写一个简单清晰的 Reset_Handler！目标是完成变量初始化，然后跳到 main()。代码如下：
#include "MCUxx.h"
externuint32_t _etext; // 数据段初始值在 Flash 的地址
externuint32_t _sdata; // 数据段起始地址（RAM）
externuint32_t _edata; // 数据段结束地址（RAM）
externuint32_t _sbss; // BSS 段起始地址
externuint32_t _ebss; // BSS 段结束地址
void Reset_Handler(void) {
// 1. 拷贝数据段初始值（从 Flash 到 RAM）
uint32_t *init_values_ptr = &_etext;
uint32_t *data_ptr = &_sdata;
if (init_values_ptr != data_ptr) {
while (data_ptr < &_edata) {
*data_ptr++ = *init_values_ptr++;
}
}
// 2. 清零 BSS 段
for (uint32_t *bss_ptr = &_sbss; bss_ptr < &_ebss;) {
*bss_ptr++ = 0;
}
// 3. 跳转到 main()
main();
// 4. 如果 main() 返回，进入死循环（防止跑飞）
while (1);
}
解释一下：
数据段拷贝：把初始值从 _etext（Flash）拷贝到 _sdata 到 _edata（RAM），确保有初始值的变量值正确。
BSS 段清零：把 _sbss 到 _ebss 的内存清零，确保没初始值的变量是 0。
调用 main() ：环境准备好后，直接跳到 main()。
死循环：如果 main() 意外返回，死循环防止程序跑飞。
为了让代码更健壮，我们还可以加点 STM32F411 专属的初始化。比如，ST的需要确保系统时钟配置正确（否则默认用内部 HSI 16 MHz 运行，可能不满足某些场景需求）。我们可以在 Reset_Handler 中调用 SystemInit（ST 官方提供的函数）来搞定这些。改后的代码如下：
#include "MCUxx.h"
externuint32_t _etext; // 数据段初始值在 Flash 的地址
externuint32_t _sdata; // 数据段起始地址（RAM）
externuint32_t _edata; // 数据段结束地址（RAM）
externuint32_t _sbss; // BSS 段起始地址
externuint32_t _ebss; // BSS 段结束地址
extern void SystemInit(void); // STM32 官方提供的系统初始化函数
void Reset_Handler(void) {
// 1. 拷贝数据段初始值
uint32_t *init_values_ptr = &_etext;
uint32_t *data_ptr = &_sdata;
if (init_values_ptr != data_ptr) {
while (data_ptr < &_edata) {
*data_ptr++ = *init_values_ptr++;
}
}
// 2. 清零 BSS 段
for (uint32_t *bss_ptr = &_sbss; bss_ptr < &_ebss;) {
*bss_ptr++ = 0;
}
// 3. 调用系统初始化（设置时钟等）
SystemInit();
// 4. 跳转到 main()
main();
// 5. 死循环
while (1);
}
注意：这里的 SystemInit 是MCU 官方固件库（或 HAL 库）提供的，负责初始化时钟、FPU（浮点单元，Cortex-M4 特有）等。如果不用官方库，也可以自己写时钟配置，比如手动设置 HSE 或 PLL。
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