数字PID及其改进算法

发表于 2025-7-19 19:09

根据误差大小动态调整积分速度，误差大时积分慢，误差小时积分快，加速收敛

发表于 2025-7-19 21:24

基于模型参考自适应控制(MRAC)或模糊逻辑的方法来在线调整PID参数。

发表于 2025-7-21 19:36

有一些先进的PID控制算法，如自适应PID、模糊PID和神经网络PID等

发表于 2025-7-21 20:11

PID控制器通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合来调节系统的输出，使其尽可能接近设定值。

发表于 2025-7-21 20:37

设定误差阈值，仅在误差绝对值小于阈值时启用积分，避免大偏差时的积分饱和

发表于 2025-7-22 09:48

将模糊逻辑应用于PID控制器，允许使用模糊规则来确定控制参数。

发表于 2025-7-22 11:03

传统PID易因积分饱和导致超调。

发表于 2025-7-22 12:16

系统非线性强，传统PID参数整定困难。

发表于 2025-7-22 13:41

积分分离PID算法在误差较大时取消积分作用，以避免积分饱和

发表于 2025-7-22 14:33

传统PID算法在实际应用中可能存在积分饱和、超调大、抗干扰能力弱等问题。为此，研究人员提出了多种改进算法，以优化控制性能。

发表于 2025-7-22 15:06

采样周期不宜过短，以免增加计算负担；也不宜过长，以防错过关键信息。

发表于 2025-7-22 15:36

前馈补偿PID通过引入前馈控制路径，补偿系统中的已知扰动或变化趋势，从而提高系统的响应速度和控制精度

发表于 2025-7-22 16:09

在计算微分项时，采用经过滤波后的误差值，以减少噪声的影响。

发表于 2025-7-22 16:46

由于微处理器的运行字长和计算精度有限，可能会导致积分作用不明显或消失，特别是在采样周期很短而积分时间较长的情况下。

发表于 2025-7-22 17:18

数字PID算法是模拟PID控制器的数字化实现，其核心思想是通过计算误差的比例、积分和微分来调整控制输出。

发表于 2025-7-23 10:22

设定值突变易引发振荡。

发表于 2025-7-23 10:55

死区控制PID算法在误差小于某个死区范围时，不进行PID控制，以减少小误差引起的频繁调整

发表于 2025-9-14 14:41

数字 PID 是离散化的比例 - 积分 - 微分控制算法，通过 Kp、Ki、Kd 参数调节系统。改进算法有：积分分离（减少超调）、抗积分饱和（限幅防失控）、微分先行（抑制噪声）、模糊 PID（动态调参）等，提升了系统稳定性、响应速度和抗干扰能力，广泛用于工业控制。

发表于 2025-9-23 18:23

数字 PID 是将连续 PID 离散化，通过比例（P）、积分（I）、微分（D）计算控制量，实现闭环调节。改进算法有抗积分饱和 PID（限制积分项）、增量式 PID（输出增量）、模糊 PID（结合模糊逻辑动态调参）等，能优化超调、响应速度与稳定性，适配电机控制、温度调节等场景。

发表于 2025-10-4 13:03

数字 PID 通过对偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D）运算调节系统，结构简单但易超调、抗干扰弱。改进算法有：积分分离 PID（大偏差时取消积分防超调）、增量式 PID（仅输出增量，误动作影响小）、模糊 PID（结合模糊控制动态调参）、抗积分饱和 PID（限制积分累积），可按需适配不同场景，提升控制精度与稳定性。

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