1. 推挽输出
强上拉 / 下拉，驱动能力强，用于 LED、继电器、电平控制。
2. 开漏输出
需上拉电阻，支持线与，多用于 I2C、多主机共享总线。
3. 上拉输入
内部上拉，默认高电平，适合按键、外部中断检测。
4. 下拉输入
内部下拉，默认低电平，防干扰，用于稳定低电平检测。
5. 浮空输入
无上下拉，电平不确定，用于外部精准信号输入。
6. 模拟输入
关闭数字电路，专供 ADC 采集、模拟比较器输入。
7. 复用推挽输出
外设专用（UART、PWM、SPI），片上外设驱动。
8. 复用开漏输出
外设开漏模式，多用于 I2C、单线通信等外设。
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