新型PID控制及其应用

发表于 2025-11-13 19:59

利用神经网络（NN）强大的非线性拟合能力和自学习能力，来整定PID参数，甚至直接替代PID控制器。

发表于 2025-11-14 21:26

常用PD控制或模糊控制，因为积分项在转向系统中容易引起振荡。

发表于 2025-11-15 15:54

当系统存在较大且持续的偏差时，积分项会不断累积，导致控制输出达到最大值并持续。此时，即使偏差反向，系统也需要很长时间才能从饱和中恢复，造成大的超调。

发表于 2025-11-15 17:35

涵盖频域设计、运算约束实现、增益调度控制等，并详细论述积分分离PID、不完全微分PID等改进算法‌

发表于 2025-11-17 15:14

经典PID的Kp, Ki, Kd参数一旦整定好就是固定的。

发表于 2025-11-17 18:04

为什么需要“新型PID”？经典PID的不足

发表于 2025-11-17 20:54

改进型PID算法

发表于 2025-11-18 21:19

标准微分项对测量噪声非常敏感，高频噪声会被微分放大，导致控制量剧烈抖动。

发表于 2025-11-19 08:30

单片机新型PID控制的本质是将工程师的实践经验和对特定问题的解决方案，通过算法形式固化在软件中。

发表于 2025-11-19 12:22

将现代控制理论、人工智能与PID结合，使PID具备自学习、自适应的能力。

发表于 2025-11-19 16:44

两个PID控制器串联。主控制器的输出作为副控制器的设定值。

发表于 2025-11-21 11:14

经卡尔曼滤波后输入级联PID控制器

发表于 2025-11-21 14:21

抗积分饱和PID

发表于 2025-11-21 17:37

模型预测PID控制

发表于 2025-11-21 19:26

经典应用是串级PID。外环角度环，内环角速度环。通常会结合模糊自适应

发表于 2025-11-25 21:35

新型PID控制及其应用

发表于 2025-11-30 21:18

新型PID控制及其应用

发表于 2025-12-2 12:29

智能PID通过结合规则和自整定自适应技术，能根据不同工况动态调整参数，提高控制精度和系统响应速度。

发表于 2025-12-3 08:20

新型PID控制算法在单片机系统中，通过优化参数调整，提高电机响应速度和精度，广泛应用于工业自动化领域。

发表于 2025-12-8 19:47

PID控制器核心技术包括比例、积分和微分算法，变种如模糊PID可根据具体调整，实现快速响应与高精度控制。

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