如何避免STM32C0 SysTick定时任务误差？

发表于 2026-1-25 12:28

SysTick 是内核中断，若有更高优先级中断正在执行，SysTick 中断会被阻塞，导致定时回调执行延后。

发表于 2026-1-27 18:14

SysTick 是 24 位递减计数器，基于内核时钟（HCLK），若时钟配置不稳定（如分频、倍频误差），会直接导致计数基准不准。

发表于 2026-2-1 15:39

SysTick 中断响应延迟：中断优先级、其他中断抢占会导致定时任务执行滞后

发表于 2026-2-3 11:30

SysTick 计数溢出的响应延迟：SysTick 中断触发后，CPU 可能因更高优先级中断、指令执行等原因延迟进入中断服务函数，导致定时基准偏移。

发表于 2026-2-6 15:38

SysTick 中断优先级过低，被高优先级中断抢占，导致定时回调执行延迟。

发表于 2026-2-6 16:55

实际的任务逻辑放在main函数的while(1)循环中，通过检查标志位来执行。这确保了即使任务执行时间有波动，也不会影响下一个SysTick中断的准时触发。

发表于 2026-2-7 11:11

使用内部 RC 振荡器，频率漂移大

发表于 2026-2-7 12:28

对于 ≤1ms 精度要求，SysTick + 主循环标志位完全够用

发表于 2026-2-7 13:17

SysTick可以使用内核时钟或外部参考时钟。如果HCLK由内部RC振荡器产生，其本身精度就会引入误差。

发表于 2026-2-7 14:21

使用 HSE，不用 HSI

发表于 2026-2-7 15:37

即使使用PLL倍频，只要PLL的参考源是HSE，系统时钟HCLK（以及SysTick）就能保持高精度。

发表于 2026-2-7 16:30

如果需要多个高精度定时或PWM，这是最佳选择。

发表于 2026-2-7 19:30

果SysTick中断服务程序中的任务执行时间超过SysTick的定时周期，会严重打乱定时节奏。

发表于 2026-2-7 20:17

使用 HSE 作为系统时钟源。

发表于 2026-2-7 20:42

更高优先级的中断会抢占SysTick中断，导致任务执行时间点漂移。

发表于 2026-2-7 21:08

硬件定时器是独立的外设，即使内核被高优先级任务阻塞，它也能准时触发中断。

发表于 2026-2-8 08:18

优化软件架构与中断处理

发表于 2026-2-8 08:46

若使用 HSI，误差可达 ±1%~2%，不适合高精度定时。

发表于 2026-2-8 09:35

SysTick 默认使用内核时钟（HCLK），若 HCLK 受外部晶振、倍频器不稳定影响，会直接导致定时偏差；

发表于 2026-2-8 13:22

在 SystemClock_Config() 中，优先使用 HSE 并通过 PLL 倍频到 48MHz。外部晶振的精度通常在 ±10ppm - ±50ppm，误差极小，可以忽略不计。

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