国产risc-v微控制器读取干簧管传感器

3万 · 2025-6-22 09:56

本帖最后由 dirtwillfly 于 2025-6-22 13:46 编辑

1. 使用的软硬件
1.1 开发环境
1）RT-Thread Studio

1.2 硬件
1）干簧管传感器模块  1块
2）HPM5361EVK       1块

3）杜邦线                若干

2. 干簧管传感器

2.1 原理介绍
干簧管是一个电子开关，也叫磁簧开关(Reed Switch)，是一个通过所施加的磁场操作的电开关。当没有外部磁场时，两个金属片由于间隔仅几个微米而不接触，干簧管处于断开状态。当外部磁场（如永久磁铁或电磁线圈）靠近时，磁场在两个金属片端点位置附近产生不同极性，使得金属片磁化。随着磁力的增加，当磁力超过金属片本身的弹力时，两个金属片会吸合导通电路。当外部磁场远离时，金属片逐渐退磁，由于金属片自身的弹力，触点分开，电路断开。

2.2 干簧管传感器模块电路

从电路图可以了解到，模块的信号输出为IO输出，且有上拉电阻，平时干簧管无触发时为高电平，有触发时为低电平。

3万 · 2025-6-22 09:57

本帖最后由 dirtwillfly 于 2025-6-22 13:15 编辑

3. 使用的hpm5361 硬件资源
在开发板上，使用GPIO29作为干簧管IO信号的采集引脚。

即PB11

3万 · 2025-6-22 09:57

本帖最后由 dirtwillfly 于 2025-6-22 13:46 编辑

4. hpm5361软件部分
在app_reed_switch.c文件内：
使用#include包含相关的头文件

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#include <rtthread.h>

#include <rtdevice.h>

#include "app_reed_switch.h"

#include <drv_gpio.h>

#include <hpm_soc.h>

使用宏定义获取PB11对应的pin：

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#define REED_SWITCH_PIN  GET_PIN(B, 11)

初始化gpio，这里配置io为输入模式，配置了中断为下降沿触发，以及触发时的回调函数为reed_switch_irq() ，并使能了中断。

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//reed_switch GPIO初始化

void reed_switch_init(void)

{

    rt_pin_mode(REED_SWITCH_PIN, PIN_MODE_INPUT);

    rt_pin_attach_irq(REED_SWITCH_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, reed_switch_irq, RT_NULL);

    rt_pin_irq_enable(REED_SWITCH_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);

}

中断回调函数：

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//中断回调函数

void reed_switch_irq(void *parameter)

{

    rt_kprintf("reed switch is triggered\n");

}

在在app_reed_switch.h文件内：

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#ifndef APPLICATIONS_APP_REED_SWITCH_H_

#define APPLICATIONS_APP_REED_SWITCH_H_



void reed_switch_init(void);



#endif /* APPLICATIONS_APP_REED_SWITCH_H_ */

最后，在main函数，先添加上包含app_reed_switch.h头文件：

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