工业伺服系统的性能突破

发表于 2025-6-26 10:20

在某工业伺服系统中，HC32F448 结合 IAR 编译器实现以下优化：
电机控制算法：启用 FPU 后，速度环 PI 调节的计算时间从 15μs 降至 4μs，动态响应提升 73%。
通信协议处理：通过-O3优化和 SIMD 指令，CAN FD 通信的数据包解析速度从 800KB/s 提升至 2.1MB/s，满足实时性要求。
代码体积：使用-Os优化级别，同时启用Cross-module optimization，代码体积减少 18%，节省 Flash 空间用于存储更多参数

发表于 2025-7-25 01:23

可将 PI 调节函数放入零等待内存，结合 FPU 加速，进一步降低计算延迟，这种 “硬件 + 编译” 的组合优化远胜于单一手段。

发表于 2025-7-26 12:38

水帖就是这样的。

发表于 2025-7-26 16:45

工业伺服系统的性能突破已进入“硬件-软件-生态”三位一体的新阶段

发表于 2025-8-31 23:57

可直接处理 32 位浮点运算，无需通过软件模拟。

发表于 2025-8-31 23:57

调用编译器提供的软件浮点库，单步运算耗时约数百纳秒，叠加循环迭代后总耗时达 15μs。

发表于 2025-8-31 23:57

grfqq325 发表于 2025-7-25 01:23
可将 PI 调节函数放入零等待内存，结合 FPU 加速，进一步降低计算延迟，这种 “硬件 + 编译” 的组合优化远 ...

通过 IAR 的--fpu=VFPv4编译选项开启硬件浮点支持，PI 算法中的加减乘除直接由 FPU 硬件完成，单步运算耗时降至 10-20ns；

[方案相关] 工业伺服系统的性能突破

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