AMCL 算法的定位误差阈值设多少合理？

发表于 2026-4-24 20:32

首先确定里程计噪声类型，然后在软件中找到相关参数，根据传感器输出数据调整，确保数据符合实际运行情况。

发表于 2026-4-22 14:17

误差阈值的稳定性直接受粒子数量影响。

发表于 2026-4-22 14:47

如何实现基于滑动窗口的多条件重定位策略？

发表于 2026-4-22 15:28

哪些因素会影响AMCL的定位效果？

发表于 2026-5-19 16:36

室内常规：kld_err=0.05；空旷：0.1；高精度：0.01。

发表于 2026-5-31 23:19

本帖最后由狗啃模拟于 2026-6-1 01:49 编辑

常规直接用 0.05；要更稳 0.01，要更快 0.1。

[其它产品/技术] AMCL 算法的定位误差阈值设多少合理？