21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › 英飞凌MCU论坛 › AMCL 算法的定位误差阈值设多少合理？
123
返回列表 发新帖我要提问

[其它产品/技术] AMCL 算法的定位误差阈值设多少合理？

[复制链接]
425|43
朝生 发表于 2026-4-22 22:14 | 显示全部楼层
阈值应根据实际应用调整，无固定标准。
回复

收藏 举报

hmcu666 发表于 2026-4-24 20:32 | 显示全部楼层
首先确定里程计噪声类型，然后在软件中找到相关参数，根据传感器输出数据调整，确保数据符合实际运行情况。
回复

收藏 举报

gejigeji521 发表于 2026-5-19 16:36 | 显示全部楼层
室内常规：kld_err=0.05；空旷：0.1；高精度：0.01。
回复

收藏 举报

狗啃模拟 发表于 2026-5-31 23:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 狗啃模拟 于 2026-6-1 01:49 编辑

常规直接用 0.05；要更稳 0.01，要更快 0.1。
回复

收藏 举报

123
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
0