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[其它产品/技术] AMCL 算法的定位误差阈值设多少合理？

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朝生 发表于 2026-4-22 22:14 | 显示全部楼层
阈值应根据实际应用调整，无固定标准。
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hmcu666 发表于 2026-4-24 20:32 | 显示全部楼层
首先确定里程计噪声类型，然后在软件中找到相关参数，根据传感器输出数据调整，确保数据符合实际运行情况。
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gejigeji521 发表于 2026-5-19 16:36 | 显示全部楼层
室内常规：kld_err=0.05；空旷：0.1；高精度：0.01。
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