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[应用相关] STM32定时器PWM和SG90舵机

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jkl21 发表于 2025-9-22 17:17 | 显示全部楼层
SG90舵机的占空比范围通常为5%至10%，对应舵机的0°至180°转动。
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burgessmaggie 发表于 2025-9-22 18:09 | 显示全部楼层
在舵机电源输入端并联 100μF 电解电容 + 100nF 陶瓷电容，抑制电压尖峰。
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abotomson 发表于 2025-9-22 20:23 | 显示全部楼层
定时器PWM配置要点              
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modesty3jonah 发表于 2025-9-22 21:24 | 显示全部楼层
调整PWM脉宽以消除角度误差。              
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pixhw 发表于 2025-9-22 21:49 | 显示全部楼层
使用定时器的PWM模式，避免在主循环中手动控制PWM信号。
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tabmone 发表于 2025-9-22 22:44 | 显示全部楼层
SG90舵机的PWM控制原理​              
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kkzz 发表于 2025-9-25 12:08 | 显示全部楼层
舵机在转动时电流较大， 电源能够提供足够的电流，避免电压波动。
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alvpeg 发表于 2025-9-25 12:28 | 显示全部楼层
不要将占空比设置超出舵机的额定范围，防止舵机损坏。
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hilahope 发表于 2025-9-25 13:28 | 显示全部楼层
脉宽与角度关系：
0.5ms → 0°
1.5ms → 90°
2.5ms → 180°
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adolphcocker 发表于 2025-9-25 13:49 | 显示全部楼层
舵机需单独接5V电源              
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jonas222 发表于 2025-9-25 14:09 | 显示全部楼层
通过​​周期20ms、高电平宽度0.5ms~2.5ms​​的PWM信号控制角度
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小灵通2018 发表于 2025-11-2 19:59 | 显示全部楼层
超出范围有可能失控或损坏舵机，更无法定位
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小灵通2018 发表于 2025-11-4 08:31 | 显示全部楼层
舵机剧烈抖动无法定位  ，可使用单个定时器控制多个舵机
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MintMilk 发表于 2025-11-7 22:38 | 显示全部楼层
STM32控制SG90舵机关键在于生成精确的PWM信号来调节舵机角度。
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IntelCore 发表于 2025-11-12 13:22 | 显示全部楼层
舵机工作电压过高或电流过大可能导致失控或损坏，注意不要超出其规格限制。
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明日视界 发表于 2025-11-14 15:07 | 显示全部楼层
舵机可能供电不稳定或舵机质量差，检查电源线连接及更换舵机可解决。
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