[应用相关] STM32定时器PWM和SG90舵机

[复制链接]
1045|30
jkl21 发表于 2025-9-22 17:17 | 显示全部楼层
SG90舵机的占空比范围通常为5%至10%,对应舵机的0°至180°转动。
burgessmaggie 发表于 2025-9-22 18:09 | 显示全部楼层
在舵机电源输入端并联 100μF 电解电容 + 100nF 陶瓷电容,抑制电压尖峰。
abotomson 发表于 2025-9-22 20:23 | 显示全部楼层
定时器PWM配置要点              
modesty3jonah 发表于 2025-9-22 21:24 | 显示全部楼层
调整PWM脉宽以消除角度误差。              
pixhw 发表于 2025-9-22 21:49 | 显示全部楼层
使用定时器的PWM模式,避免在主循环中手动控制PWM信号。
tabmone 发表于 2025-9-22 22:44 | 显示全部楼层
SG90舵机的PWM控制原理​              
kkzz 发表于 2025-9-25 12:08 | 显示全部楼层
舵机在转动时电流较大, 电源能够提供足够的电流,避免电压波动。
alvpeg 发表于 2025-9-25 12:28 | 显示全部楼层
不要将占空比设置超出舵机的额定范围,防止舵机损坏。
hilahope 发表于 2025-9-25 13:28 | 显示全部楼层
脉宽与角度关系:
0.5ms → 0°
1.5ms → 90°
2.5ms → 180°
adolphcocker 发表于 2025-9-25 13:49 | 显示全部楼层
舵机需单独接5V电源              
jonas222 发表于 2025-9-25 14:09 | 显示全部楼层
通过​​周期20ms、高电平宽度0.5ms~2.5ms​​的PWM信号控制角度
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部