STM32G030系列MCU串口烧录踩坑

发表于 2025-9-5 15:52

最近在使用STM32G030F6P6做一个小型的电机驱动板

右边2x2的2.54mm排母连接BLE转串口模块 & 作为串口烧录口
由于空间受限，同时为了后期烧录方便，决定不额外预留SWCLK和SWDIO接口来烧录，而使用串口进行烧录，如此一来仅需一对串口引脚，平时正常工作时可以连接BLE转串口模块，需要更新固件时直接使用有线串口进行固件更新，而且这样调试还是烧录，全程就只需要一个串口模块，而不用额外购买ST-LINK（本意也是想着后续开源，降低复刻门槛）。
这边使用STM32CodeMX进行开发(G系列的芯片也只能使用HAL库)，可以看到，一开启USART1，便配置了PB7和PB6（PB7,PB8共用一个硬件IO，PB3,PB4,PB5,PB6共用一个硬件IO）作为USART1的引脚。

当时还对此不了解，以为只要是个串口就能烧录了，后果可想而知，无论怎么拉高BOOT0引脚电平，无论是使用FlyMcu还是STM32CubeProgrammer进行串口烧录，都没成功过，根本就识别不到芯片。搞得我一直以为芯片被搞坏了，还是这个G030F6P6本身就不支持串口烧录，折腾了好一阵子。
后面实在没辙，就在板子后面偷偷留下了SWCLK和SWDIO接口来烧录。

甚至还是利用上了检测开关的孔位
      但毕竟只是权宜之计，本身板子空间就小，还得给SW烧录口让位，搞得布线就很便秘。之后在网上也是查阅了相关问题，但他们的焦点都在于nBOOT_SEL这块的问题，和我遇到的实际情况不契合。

      之后用上了GPT帮我解决问题，但由于它的消息来源也只局限于网上，也没直接得到解决。但它却提供了我之前一直没注意到的一个很重要的信息，那就是需要串口烧录的话，Bootloader对应的引脚是 PA9/PA10(USART1)，PA2/PA3(USART2) 或 PC10/PC11(USART3)。

STM32G0系列芯片的启动配置相关内容在官方文档《AN5096：Getting started with STM32G0 Series hardware development》第三章
   后面不管CodeMX上面的引脚配置，串口模块直接连接PA9/PA10，一把连接成功！！！

问题解决：
但到这还是没能彻底解决问题，烧录和通信串口的引脚还是不能复用。
这就很怪了，在CodeMX上面，一开启USART1，就直接配置了PB7和PB6作为对应引脚，也没法直接控制PA9/PA10作为串口的TX/RX引脚。难道是CodeMX出现Bug了？

后续经过自己的探索发现，若想要正常使用PA9/PA10作为USART1的TX/RX引脚，需要在“SYS Mode and Configuration”内，勾选“Pin PA9 instead of pin PA11”和“Pin PA10 instead of pin PA12”。

这里的指令应该是选定硬件16号引脚作为PA9，硬件17号引脚作为PA10，倘若不勾选，则硬件16号引脚作为PA11，硬件17号引脚作为PA12。

      好家伙儿，原来是"单选题"而不是"多选题"，得给硬件引脚选择对应IO的，而不是两IO共用同一引脚。

      这里对比一下，可以明显看到PB3,PB4,PB5,PB6是共用硬件20号引脚的，但硬件16号引脚这里，只能是要么选择PA11，要么PA9。

      在工程创建时，默认是不勾选“Pin PA9 instead of pin PA11”和“Pin PA10 instead of pin PA12”。就相当于当前MCU没有PA9和PA10这个两个IO，也难怪一打开USART1，指定的TX/RX IO是PB6/PB7（这边是直接启用了PB6/PB7的复用功能）。

      接下来，勾选“Pin PA9 instead of pin PA11”和“Pin PA10 instead of pin PA12”，直接再打开USART1，可以看到PA9此时已经被选定为USART1_TX了。

PA10这里我们得手动选择一下

至此，就实现了选定PA9/PA10作为USART1的对应TX/RX功能，这样就既能实现正常的串口通信，也能实现串口烧录了。

————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「石墨电极」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_63366725/article/details/151049822

发表于 2025-9-21 12:46

STM32CubeProgrammer 救砖操作

发表于 2025-9-21 13:36

首次烧录成功，但后续烧录时无法进入Bootloader模式，导致烧录失败。

发表于 2025-9-21 13:52

未连接GND，导致信号电平浮动

发表于 2025-9-21 14:31

无需额外预留 SWDIO/SWCLK

发表于 2025-9-21 15:14

芯片可能自动进入主Flash启动模式，而未进入Bootloader模式，导致无法通过串口连接。

发表于 2025-9-21 15:37

烧录时MCU复位或无法进入Bootloader模式。

发表于 2025-9-21 16:17

ST-Link Utility或第三方工具。

发表于 2025-9-21 16:38

在上电复位时，将BOOT0引脚拉高，同时NRST引脚保持低电平，以进入Bootloader模式。

发表于 2025-9-21 17:15

使用ST-Link或其他调试器解锁调试端口。

发表于 2025-9-21 19:25

工具与MCU不兼容

发表于 2025-9-21 20:25

串口参数错误

发表于 2025-9-21 20:57

芯片无法正常工作或烧录失败。

发表于 2025-9-21 21:21

STM32G030系列MCU的串口烧录功能虽然方便，但在实际操作中可能会因硬件连接、软件配置或供电问题导致烧录失败。

发表于 2025-9-22 12:48

上位机提示 “校验错误”“超时”，或烧录过程中突然中断。

发表于 2025-9-22 13:28

使用可靠夹具保证供电稳定，禁用代码修改选项字节

发表于 2025-9-22 14:55

J-Flash烧录

发表于 2025-9-22 15:19

供电电压稳定，避免因电压波动导致的复位或烧录失败。

发表于 2025-9-22 15:42

烧录时频繁出现“超时”或“校验失败”。

发表于 2025-9-22 17:00

芯片支持的协议？

[STM32G0] STM32G030系列MCU串口烧录踩坑

相关帖子

浏览过的版块

技术新星奖章

欢快之小溪

精华达人奖章

经常做客