电机个体差异大会对方波控制的BLDC电机产生哪些影响？

发表于 2025-11-13 19:05

线径、匝数、长度的微小差异导致三相绕组电阻不一致。

发表于 2025-11-13 20:50

方波控制的“理想假设”与“现实骨感”

发表于 2025-11-14 21:17

方波控制的效率依赖电流与反电动势的相位匹配，个体差异会破坏这种匹配

发表于 2025-11-15 16:40

相同 PWM 占空比下，三相电流不均衡，换相时电流突变加剧，不仅扭矩波动，还可能触发过流保护，甚至烧毁驱动管。

发表于 2025-11-15 20:55

磁钢充磁不均匀、气隙偏差会导致三相反电动势的幅值和相位不一致

发表于 2025-11-16 19:42

电机在低速运行时会感觉“一顿一顿”的，有明显“抖动”或“咔嗒”声。高速时表现为振动和噪音增大，整机体验差。

发表于 2025-11-16 22:49

理想情况下，相电流应与反电动势的平顶部分对齐，以实现最大转矩输出。换相不准导致电流和反电动势相位错开，一部分电能没有有效转化为机械能，而是变成了热量。

发表于 2025-11-17 07:42

方波控制下，转矩脉动本就较大。若三相绕组参数不对称，各相电流波形会失真，导致转矩脉动进一步增大。

发表于 2025-11-19 08:27

方波控制依赖霍尔传感器或反电动势过零检测确定换相点。若电机绕组电阻、电感参数不一致，反电动势波形会偏离理想梯形波，导致换相时刻提前或滞后。

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