BLDC之电路原理

发表于 2025-11-8 13:08

无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势来预测转子位置。

发表于 2025-11-8 14:05

基于电子换向技术，通过控制器将直流电转换为三相交流电，驱动定子绕组产生旋转磁场，进而带动永磁体转子旋转

发表于 2025-11-8 14:33

通过PWM信号调节MOSFET的导通时间，从而控制施加在电机绕组上的平均电压，进而控制电流，实现力矩和转速的调节。

发表于 2025-11-8 20:59

电机旋转时，未通电的绕组会因为转子永磁体的切割磁感线而产生反电动势。通过检测BEMF的过零点，可以推断出转子的位置。

发表于 2025-11-8 21:58

关键电路模块

发表于 2025-11-9 08:20

三相逆变器将直流电引导到三个相，从而在正负电流之间切换。为了向其中一个相供应正电流，需要打开连接到该相的高端开关，要供应负电流，则需要打开低端开关

发表于 2025-11-9 09:18

BLDC的本质是通过电子开关切换定子绕组通电顺序，模拟有刷电机的机械换向，使定子旋转磁场始终与转子永磁磁场保持最佳夹角

发表于 2025-11-9 09:55

BLDC的结构可分为电机本体和驱动控制系统两部分，二者协同实现能量转换与运动控制。

发表于 2025-11-9 13:39

定子绕组通电后形成旋转磁场，与转子永磁体磁场相互作用产生转矩。转矩大小与电流成正比，方向由磁场相对位置决定

发表于 2025-11-9 14:57

BLDC电路的核心任务，就是精确地控制一组电子开关，模拟出有刷电机中电刷和换向器的功能

发表于 2025-11-9 17:04

它把线圈（绕组）放在了定子（静止部分），把永磁体放在了转子（旋转部分）。这样，就不需要电刷了。但是，要产生旋转力矩，必须按照转子位置，主动地、有顺序地改变定子线圈中的电流方向。这个过程由电子开关（通常是MOSFET）来完成，称为电子换向。

发表于 2025-11-9 18:51

BLDC的电路原理是一个典型的闭环控制系统。

发表于 2025-11-9 19:53

由三相绕组（A/B/C相）构成，通常采用星形或三角形连接，通过电流产生旋转磁场

发表于 2025-11-9 21:53

BLDC电机的电路结构通常包括三相逆变器，用于在六步换相过程中控制相位。

发表于 2025-11-12 19:16

BLDC电机包括电机本体和驱动控制，共同完成能量转换和动作调控。

发表于 2025-11-11 09:12

定子绕组通电后产生旋转磁场，转子永磁体磁场与定子磁场相互作用产生转矩。
电子换向电路通过切换绕组电流方向，使定子磁场始终超前转子磁场一定角度，从而维持连续旋转。

发表于 2025-11-11 11:59

当转子处于某一位置时，控制器会控制 A 相上桥臂开关管和 B 相下桥臂开关管导通，电流从电源正极经 A 相绕组、B 相绕组，再通过下桥臂开关管回到电源负极，此时定子产生的磁场会推动转子旋转。

发表于 2025-11-14 18:08

PWM调整电流，减少电机噪音，适用于精度要求高的场合。

发表于 2025-11-11 22:49

在120°导通模式下，三相绕组按AB→AC→BC→BA→CA→CB顺序通电，每次换相间隔60°电角度。

发表于 2025-11-12 11:04

控制器根据转子位置，向功率驱动电路的特定开关管发送导通信号。

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