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[其他ST产品] ST高灵敏度观测器相比传统 STO 在电机控制中实现低转速观测的核心算法有改进么？

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Betty996 发表于 2025-9-12 11:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机控制, 观测器, ST, 高灵敏度, 核心
ST高灵敏度观测器相比传统 STO 在电机控制中实现低转速观测的核心算法有改进么？

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公羊子丹 发表于 2025-9-26 07:23 | 显示全部楼层
ST的高灵敏度观测器（HSO）本质上还是基于传统STO，但在低速段增加了更强的滤波和前馈补偿。
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周半梅 发表于 2025-9-26 07:24 | 显示全部楼层
核心改进点在于对反电动势模型的增强，尤其是低速时信号幅值小，算法里做了增益自适应。
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帛灿灿 发表于 2025-9-26 07:25 | 显示全部楼层
传统STO在低速时容易受噪声影响大，HSO引入了观测误差的动态权重调整来提高鲁棒性。
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童雨竹 发表于 2025-9-26 07:25 | 显示全部楼层
还有一个区别是HSO更依赖于电流采样的精度，ST推荐和高速ADC结合使用。
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万图 发表于 2025-9-26 07:27 | 显示全部楼层
从ST的MCSDK资料看，HSO在零速启动和弱磁区切换方面表现更平滑。
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Wordsworth 发表于 2025-9-26 07:28 | 显示全部楼层
算法层面多了相位补偿环节，保证在低转速时角度估算不抖动。
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Bblythe 发表于 2025-9-26 07:29 | 显示全部楼层
ST官方的测试数据表明，HSO在几转每分钟时依然能稳定追踪，而普通STO就会丢锁。
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Pulitzer 发表于 2025-9-26 07:30 | 显示全部楼层
如果你的电机是低速大转矩应用，HSO确实比传统STO可靠得多。
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Uriah 发表于 2025-9-26 07:31 | 显示全部楼层
不过HSO算力需求稍微高一些，在资源紧张的MCU上要注意CPU占用率。
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Clyde011 发表于 2025-9-26 07:32 | 显示全部楼层
总结一句：核心算法上确实有改进，尤其在低速段引入了增益自适应和相位补偿机制。
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643757107 发表于 2025-9-28 22:47 | 显示全部楼层
新的比老的更加高效稳定。
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