单片机模糊逻辑控制

发表于 2025-12-6 10:24

模糊控制虽不依赖精确数学模型，但其性能高度依赖规则设计与参数调优。

发表于 2025-12-6 11:17

采用查表法实现推理。

发表于 2025-12-6 15:24

这四个模块是模糊控制系统的核心，模糊化将输入数据转换为模糊集，知识库存储控制规则，模糊推理根据规则处理数据，解模糊化将输出转换为精确值。

发表于 2025-12-6 18:54

模糊控制器通常需要存储隶属函数、规则表、推理结果等数据。单片机 RAM/ROM 有限，应尽量简化模糊系统结构。

发表于 2025-12-7 10:27

单片机通过编写程序，将模糊逻辑控制规则转换成数学模型，实现逻辑判断和决策。这需要定义模糊变量、隶属函数和推理规则。

发表于 2025-12-7 11:43

使用整数或定点数代替浮点数，能提高单片机处理速度，减少计算误差。

发表于 2025-12-7 13:09

用整数替代浮点数，通过缩放因子保持精度。

发表于 2025-12-7 14:53

推理方式可选最大-最小法或最大乘积法

发表于 2025-12-7 21:41

加入死区抑制和限幅保护，防止执行器频繁启停或超限

发表于 2025-12-8 17:24

简化内容：对数据进行必要处理，消除不必要细节，保持核心信息。

发表于 2025-12-8 20:12

简化模糊集、规则库和算法

发表于 2025-12-8 23:09

缩小规则库体积，剔除多余指令，提高系统运行效率。

发表于 2025-12-9 09:28

预先计算好隶属度值、规则输出、反模糊化结果，运行时直接查表。

[应用方案] 单片机模糊逻辑控制