测量电机的电流

发表于 2025-10-8 09:43

运放输出通过光耦隔离后再接MCU ADC。

发表于 2025-10-8 11:15

通过测量精密电阻两端的电压降计算电流

发表于 2025-10-8 16:26

避免在ADC采样中断中执行耗时操作，可采用定时器触发

发表于 2025-10-10 15:07

如果是直流电机，只能选择分流电阻法或霍尔传感器法。

发表于 2025-10-10 16:20

单片机测量电机电流需通过“电流→电压转换”实现，核心方案包括电阻分流+信号调理电路或集成电流传感器，配合ADC采样与软件算法处理。

发表于 2025-10-11 11:26

非接触式测量方案，基于霍尔效应

发表于 2025-10-11 12:03

利用电磁感应原理，将大电流转换为小电流或电压信号。

发表于 2025-10-11 13:53

电机回路 → 霍尔传感器（如ACS712） → 输出电压 → 单片机ADC

发表于 2025-10-11 17:40

在传感器线缆上加装磁环或滤波器，抑制电机电刷产生的电磁干扰。

发表于 2025-10-14 12:56

在采样电阻两端加TVS管防止浪涌击穿

发表于 2025-10-14 18:07

电机电流产生的交变磁场穿过磁环线圈，感应电压与电流变化率成正比，积分后得电流值。

发表于 2025-10-14 20:21

布局时将模拟信号线与功率线分开，缩短走线长度。

发表于 2025-10-18 11:32

选低感、低温漂的金属箔电阻

发表于 2025-10-18 12:02

选用毫欧级采样电阻

发表于 2025-10-18 12:54

ACS712输出端接RC滤波

发表于 2025-10-18 14:10

为降低成本，优先考虑分流电阻法。

发表于 2025-10-18 18:01

主要考虑隔离和成本。

发表于 2025-10-18 19:04

分流电阻与运放输入线短且宽，避免与高频信号线平行。

发表于 2025-10-18 19:32

采样电阻和运放的温度漂移会导致测量误差

发表于 2025-10-18 20:47

霍尔传感器置于电机线缆附近，远离强磁干扰源

[应用方案] 测量电机的电流