测量电机的电流

发表于 2025-10-18 21:17

电源线与信号线分开布线，避免耦合干扰。

发表于 2025-10-22 14:12

必须使用闭环霍尔传感器或高端侧分流，以确保精度和安全性。

发表于 2025-10-22 15:06

电阻分流法
这是最常用、成本最低、线性度最好的方案，尤其适用于直流和低频交流测量。

发表于 2025-10-22 15:35

利用霍尔元件感知磁场变化，输出与电流成比例的电压/电流信号，无需直接接入主回路，天然隔离。

发表于 2025-10-22 15:57

电机驱动端的电压波动可能超出运放耐受范围

发表于 2025-10-23 20:58

配置INA3221的增益、校准寄存器。

发表于 2025-10-23 21:35

关键环节包括传感器/转换元件选择、信号调理电路设计及软件算法优化

发表于 2025-10-23 22:18

单片机无法直接测量电流，需先将电流信号转换为电压信号，再通过ADC模块采集。

发表于 2025-11-3 07:53

在电阻两端加TVS管可避免电压过冲损坏设备。

发表于 2025-11-5 13:56

电压降与电阻和电流相关，用公式 V=IR 计算。

发表于 2025-11-3 18:34

选择霍尔传感器或电流互感器，取决于测量环境和精度要求。霍尔传感器适合静态或低速测量，电流互感器适合动态或高速测量。

发表于 2025-11-7 19:50

电阻和运放温度变化大，测量不准，需选高稳定性元件。

发表于 2025-11-5 18:10

电机电流通过霍尔传感器acs712转换为电压，然后单片机的ADC读取此电压，监控电流。

发表于 2025-11-9 07:32

测量电压降可换算为电流，用于电路监测和调节。

发表于 2025-11-10 21:54

运放输出经光耦隔离后，由MCU的ADC读取。

[应用方案] 测量电机的电流