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[应用方案] 控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测

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vivilyly 发表于 2025-11-12 17:45 | 显示全部楼层
在正常情况下，电机转速的变化会导致编码器反馈信号的变化。
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芯路例程 发表于 2025-11-13 14:39 | 显示全部楼层
启动瞬间电流大，干扰可能导致系统不稳定，需在电路中加入限流元件或软件滤波处理。
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10299823 发表于 2025-11-13 17:40 | 显示全部楼层
实时监测编码器反馈信号的变化情况。
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belindagraham 发表于 2025-11-13 21:04 | 显示全部楼层
转速检测的采样周期应尽可能短，以便及时发现堵转情况。
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benjaminka 发表于 2025-11-16 22:16 | 显示全部楼层
当电流接近阈值时，降低PID输出斜率。
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primojones 发表于 2025-11-17 20:51 | 显示全部楼层
控制器要求电机转动，但电机实际转速为零
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everyrobin 发表于 2025-11-18 21:16 | 显示全部楼层
利用电流传感器实时监测电机电流              
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vivilyly 发表于 2025-11-19 09:24 | 显示全部楼层
堵转时，电机因外部阻力过大无法旋转，导致绕组电流急剧上升。
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玛尼玛尼哄 发表于 2025-11-30 16:01 | 显示全部楼层
实现PID速度闭环控制是编码器电机驱动中的重要任务，而堵转检测和控制则是保证电机正常运行的关键环节
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星闪动力 发表于 2025-12-3 23:34 | 显示全部楼层
单片机通过传感器获取实际速度，与预设目标速度对比，调整电机转速以匹配目标速度。
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单芯多芯 发表于 2025-12-9 14:54 | 显示全部楼层
电流大电机转得快，电流小转速低，这是电机工作时的常见矛盾。
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zephyr9 发表于 2025-12-12 16:12 | 显示全部楼层
电机转得快，编码器输出的信号频率就高，转速慢则频率低。
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Moon月 发表于 2025-12-15 09:12 | 显示全部楼层
堵转时电机电流增大，这是电机启动时的正常现象。
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天天向善 发表于 2025-12-9 21:14 | 显示全部楼层
电机电流突然增大可能因堵转，电流稳定表示正常运转。
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明日视界 发表于 2025-12-17 19:21 | 显示全部楼层
加速度传感器能捕捉堵转振动，FFT揭示异常频段。
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哪吒哪吒 发表于 2025-12-20 08:46 | 显示全部楼层
堵转检测就是防止电机因为负载过大而损坏，是保护电机的重要措施。
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MintMilk 发表于 2025-12-23 15:20 | 显示全部楼层
电流超阈值持续说明可能卡住，确认是否机械故障或环境阻碍。
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未来AI 发表于 2025-12-26 18:55 | 显示全部楼层
检查电源是否正常，电机是否有故障，连接线是否牢固。
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暖茶轻语 发表于 2025-12-16 07:01 | 显示全部楼层
文章中提到的电流反馈检测堵转的方法很实用
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