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[应用方案] 控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测

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vivilyly 发表于 2025-11-12 17:45 | 显示全部楼层
在正常情况下，电机转速的变化会导致编码器反馈信号的变化。
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芯路例程 发表于 2025-11-13 14:39 | 显示全部楼层
启动瞬间电流大，干扰可能导致系统不稳定，需在电路中加入限流元件或软件滤波处理。
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10299823 发表于 2025-11-13 17:40 | 显示全部楼层
实时监测编码器反馈信号的变化情况。
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belindagraham 发表于 2025-11-13 21:04 | 显示全部楼层
转速检测的采样周期应尽可能短，以便及时发现堵转情况。
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benjaminka 发表于 2025-11-16 22:16 | 显示全部楼层
当电流接近阈值时，降低PID输出斜率。
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primojones 发表于 2025-11-17 20:51 | 显示全部楼层
控制器要求电机转动，但电机实际转速为零
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everyrobin 发表于 2025-11-18 21:16 | 显示全部楼层
利用电流传感器实时监测电机电流              
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vivilyly 发表于 2025-11-19 09:24 | 显示全部楼层
堵转时，电机因外部阻力过大无法旋转，导致绕组电流急剧上升。
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