新型PID控制

发表于 2025-10-7 21:25

对微分项（D）进行低通滤波，防止测量噪声被放大；采用抗饱和积分（如积分限幅、反积分）避免积分项累积误差。

发表于 2025-10-8 20:21

依赖系统模型或动态特性进行参数优化，模型准确性直接影响控制效果。

发表于 2025-10-11 13:22

需设计模型更新机制或采用无模型控制

发表于 2025-10-11 16:25

采用定点运算、查表法替代浮点开方/指数运算

发表于 2025-10-11 20:04

新型PID的初始参数可能影响收敛速度和稳定性

发表于 2025-10-14 17:29

动态自适应能力

发表于 2025-10-14 20:16

避免无限制放开参数自适应范围，例如模糊 PID 的量化因子、比例因子需设定上下限，防止参数突变导致系统震荡。

发表于 2025-10-16 21:14

新型PID（如自适应PID）的核心是通过实时调整比例（P）、积分（I）、微分（D）参数来适应系统变化，但调整策略需合理设计。

发表于 2025-10-17 09:07

3.7M的文件大小，下载起来应该很快

发表于 2025-10-17 10:02

采用轻量级模型或查表法替代复杂计算。

发表于 2025-10-17 10:32

微分环节敏感，易受噪声干扰，建议引入低通滤波

发表于 2025-10-17 11:06

先固化底层基础参数，再逐级优化上层模块

发表于 2025-10-17 12:48

对非线性或时变系统适应性有限，可能需要引入智能PID或模糊PID等策略

发表于 2025-10-18 12:10

新型 PID 算法复杂度更高，需匹配控制器的运算与存储资源。

发表于 2025-10-18 12:43

系统存在较大误差时，积分项会不断累积，导致控制器输出达到执行器的物理上限（或下限）。此时即使误差反向，控制器输出也无法立即回落，造成巨大超调和长时间振荡。

发表于 2025-10-18 13:28

建立系统模型

发表于 2025-10-18 16:00

确认鲁棒性、精度满足需求。

发表于 2025-10-18 17:38

新型PID并非“万能”，需根据实际需求选择改进方向。

发表于 2025-10-18 18:10

新型PID算法结构更复杂，参数调整难度增加，需结合系统特性精细调参

发表于 2025-10-18 18:47

设计自适应律/规则库/神经网络结构

[应用方案] 新型PID控制