主流 MCU 的对齐特性
STM32：大部分型号（如 F1、F4 系列）的 DMA 控制器支持非对齐传输，允许 8 位、16 位、32 位数据在任意地址间传输
GD32：部分低端型号（如 GD32F130）要求 32 位传输必须 4 字节对齐，否则会触发总线错误
NXP LPC：多数型号严格要求数据地址与传输宽度对齐（8 位无要求，16 位需 2 字节对齐，32 位需 4 字节对齐）
NRF52：32 位 DMA 传输要求地址对齐，否则会自动截断为低字节传输
对齐错误的典型表现
传输数据错位（高位与低位颠倒）
首帧数据异常而后续帧正常
随机出现的 DMA 传输错误中断（TEIF）
极端情况下导致 MCU 硬故障（HardFault）
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