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[STM32G4] PWM控制电机时占空比调整不灵敏

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jtracy3 发表于 2025-10-17 09:56 | 显示全部楼层
电机本身或驱动电路可能存在故障，如电机转子不平衡、驱动电路中的元件损坏等。
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zhuotuzi 发表于 2025-10-27 15:10 | 显示全部楼层
换个高频PWM试试
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小熊01 发表于 2025-10-27 17:09 | 显示全部楼层
加速度环通过实时调整PWM占空比，减少速度波动，加快电机响应速度。
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wanduzi 发表于 2025-10-28 09:33 | 显示全部楼层
有可能是物理特性而不是PWM问题。
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理想阳 发表于 2025-10-29 14:39 | 显示全部楼层
增加速度环能更精准控制电机速度，单纯PWM调节不够理想。
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