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[STM32F1] I2C多主模式下通信冲突，偶发总线卡死

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stormwind123 发表于 2025-10-9 18:09 | 显示全部楼层
降频和时钟伸展增加时序余量。
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七毛钱 发表于 2025-10-9 20:10 | 显示全部楼层
用逻辑分析仪捕获总线冲突时的波形，定位具体时序错误
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内政奇才 发表于 2025-10-9 19:10 | 显示全部楼层
考虑改用支持硬件多主的I2C控制器，或切换至更可靠的通信协议
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